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HTH4 Ver2.0以降 ロボットとの通信がうまくいかなかったら
HeartToHeart4（以下HTH4） Ver2.0以降を使用していて通信がうまくいかない場合は、下記の対処方法をお試し下さい。 1）Dual USBアダプターのケーブルがRCB-4のCOMに正しく接続されているか確認してください RCB-4（HV / mini）のCOMにDual USBアダプターHS（緑LED）からのケーブルがRCB-4のCOMへ正しく接続できるか確認してください。 ■RCB-4HVのCOMポート ■RCB-4miniのCOMポート 2）PCに接続したDual USBアダプター本体のLEDが緑色に点灯しているか確認してください Dual USBアダプターは、RCB-4（HV/mini）などボードと通信するための「シリアルモード」と、KRSサーボなどと通信するための「ICSモード」の2種類を本体のスイッチで切り替えて選択することができます。どちらのモードになっているかは、本体のLEDの色で確認することができます。 緑色に点灯 ＝ 「シリアルモード」ボードと通信するモード 赤色に点灯 ＝ 「ICSモード」KRSサーボなどと通信するモード 今回は、RCB-4と通信しますので「緑」に点灯して...
もっと見る低頭ケースビスのご紹介
ケースビスのサイズがM2.6のサーボ用に、長さ16mm、18mm、20mmの低頭ビスが新たにラインアップしました。この記事では、KRS-5000を例に実際に低頭ビスをサーボに組み込んだ状態をご紹介します。 【低頭ビスラインアップ】 ・M2.6-16低頭ビス（50本入り） ・M2.6-18低頭ビス（50本入り） ・M2.6-20低頭ビス（50本入り） ■対象サーボ フレーム固定ビスがM2.6のサーボケースであればこちらの低頭ビスをご利用することができます。使用する個所、固定するフレームの厚さに合わせて長さをお選びください。 ・KRS-5054 / 5053 / 5034 / 5033 / 5032HV ICS 【寸法図】【フレーム取り付けビス参考図】 ・B3M-SB-1040-A / B3M-SC-1040-A 【寸法図】【フレーム取り付けビス参考図】 以下の機種はアッパーケース側（出力軸側）のみ対応します。ボトムケース側は長さが足りませんので別途ご用意ください。 ・KRS-9004HV ICS 【寸法図】【フレーム取り付けビス参考図】 ・KRS-6003R2HV ICS 【寸法図】【フレーム取り付けビス参考図】 （従来の6000シ...
もっと見るMD-2をマイコンボードで使用する
MD-2は、2つのモータで前後進、左右旋回をするタンクモデルなどのマシンに最適な小型で使いやすいスピードコントローラです。一般的には無線コントローラとの組み合わせで使用しますが、マイコンボードからPWM信号を入力することにより、モータを制御することも可能です。MD-2を使用することにより、自律ロボットなど作成する際に、モータドライバ回路を用意する手間なく、簡単にマシンを制御することができます。 この記事では、Arduinoを例にマイコンボードからMD-2を制御する方法をご紹介します。 【関連記事】 同じスピードコントローラのラインアップとして、MD-1があります。MD-1は1つのモジュールで1つのモータを制御することが可能です。こちらの制御方法も公開していますのでご参考にしてください。 『MD-1/MR-8をマイコンボードで使用する』 『スピードコントローラMD-1をRaspberryPiから制御する』 また、ArduinoにマルチコントローラーMC-8の受信機MR-8を接続し、無線化する方法を解説しています。 『マルチコントローラーMC-8+MR-8をマイコンボードで使用する』 ■MD-2について ■商品ページ M...
もっと見るMD-2（ツインモーターミキシングESC） 製品マニュアル
MD-2（ツインモーターミキシングESC）の製品マニュアルを公開します。 MD-2_Manual_JP_V1_0.pdf ...
もっと見るKHR-3HV Ver.3 サーボIDシール変更のお知らせ
「KHR-3HV Ver.3」と「KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3」に付属しているサーボモータのサーボIDシールのデザインが変更になりましたのでご案内します。 ※製品の性能などは変更ございません。シールデザインのみ変更になります。 ※サーボ搭載個所に対するID番号の変更はございません。従来ID1の個所はそのままID1です。 ■対象商品 ・KHR-3HV Ver.3 リフェバッテリー付きセット（No.03210） ・KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3（No.03199） ■変更時期 2022年4月12日出荷分より ■対応マニュアル 新しいIDシールに対応した組立説明書を公開しました。 一括でダウンロードする場合は、下記のページからVer.7.2をダウンロードしてください。 『KHR-3HV Download set（取扱説明書・ソフトウェア）Ver.7』 個別にダウンロードする場合は、下記のページをご参照ください。 『KHR-3HV 組立説明書Ver.4.0』 『KHR-3HVオプション搭載マニュアル（5軸拡張オプション）』 新しいデザイン ...
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