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KRS-5000 / 4000シリーズ スペック比較
KRS-5000シリーズ（以下5000）は、KRS-4000（以下4000）シリーズの上位機種にあたります。一部変更はありますが、外形がほぼ同じですので4000から5000へ換装しやすくなっています。5000は4000より耐久性が高く、スペックが向上していますので載せ替えに大変お勧めです！ この記事では、5000、4000のスペックを比較しながらKRS-5000シリーズの魅力をお伝えしていきたいと思います。 ■商品情報 KRS-5000シリーズは、下記の5種類の製品があります。末尾に"H.C"がついている商品は、アッパーケース（出力軸側のケース）がアルミになっており、他はガラス繊維入りの強化樹脂です。 5054/5034は、トルクタイプ、5053/5033はスピードタイプ、5032はハイスピードタイプのギヤ比になっています。詳細な情報は、下記のリンクから商品ページをご参照ください。 KRS-5054HV ICS H.C KRS-5053HV ICS H.C KRS-5034HV ICS KRS-5033HV ICS KRS-5032HV ICS ■スペック比較表 上記の表のとおり、4000と比較して5000は全機種で最高スピードはほ...
もっと見るスピードコントローラMD-1をRaspberryPiから制御する
スピードコントローラMD-1は、RCサーボを制御するときに使用するPWMと同じパルス幅で制御できるモータドライバです。RC向けの受信機や、PWMを出力できるマイコンボードなどからPWMを出力することにより制御することが可能です。MD-1を使用することで、モータドライバを自作する手間を省くことができます。さらに、マイコンボードにRCサーボ用のライブラリが用意されていれば、そのまま使用して回転数、回転方向の指定が簡単にできます。 今回は、RaspberryPiを使用してMD-1を制御する方法をご紹介します。 【関連記事】 Arduinoから制御する方法も公開しています。詳しくは下記のサポート記事をご参照ください。 『MD-1/MR-8をマイコンボードで使用する』 ArduinoにマルチコントローラーMC-8の受信機MR-8を接続し、無線化する方法を解説しています。 『マルチコントローラーMC-8+MR-8をマイコンボードで使用する』 ■MD-1について ■商品ページ MD-1（ニュートラルブレーキ仕様） ￥2,728 (税込)（No.40452） MD-1は小型DCモータ用のスピードコントローラ基板です。最大370サイズの...
もっと見るKHR-3HV Download set（取扱説明書・ソフトウェア）Ver.7
KHR-3HV Ver.3に対応する取扱説明書やソフトウェアのセットをダウンロードいただけます。ダウンロードしたフォルダの内容でKHR-3HVに関連するすべての資料、ソフトが揃います。 【日本語版】 Ver.7.9 2024.12.9 軽微な修正をしました。 KHR_3HV_Ver_7_9_jp_Download (306MB) 【内容】 ●Manual KHR-3HVの組立説明書やHeartToHeart4のユーザーズマニュアルなど各マニュアルが収録されています。 ●HeartToHeart4 KHR-3HVに搭載しているRCB-4HVに対応したモーション作成ソフトです。また、サンプルプロジェクト各種も同封しています。 ●KO Driver2015 / 2023 ロボットとPCの通信で使用するDual USBアダプターHSを、PCで認識するためのドライバーソフトです。 ●ICS3.5/3.6Manager KRSサーボのID設定や各パラメータの変更ができるソフトウェアです。 【過去のファイル】 Ver.7.8 2024.8.6 「K...
もっと見るKHR-3HV 組立説明書Ver.4.0
KHR-3HVに対応する組み立て説明書を公開します。 Ver.4.5 2024.8.6 キットに付属する充電器がG3CHARGER（G-FORCE社製）になりましたので該当ページを一部変更しました。 KHR-3HV_AssyManual_Ver4_5_Li-Fe-20LF.pdf 【過去のファイル】 Ver.4.4 2023.5.18 キットに付属する充電器がG3CHARGER（G-FORCE社製）になりましたので該当ページを一部変更しました。 KHR-3HV_AssyManual_Ver4_4_Li-Fe-20LF.pdf Ver.4.3 2022.5.21 サーボに張り付けてあるIDシールのデザインが変更になったため、対応版の組立説明書が追加されました。詳しくはこちらの記事をご参照ください。これに加えて、作業手順を一部変更しました。 KHR-3HV_AssyManual_Ver4_3_Li-Fe-20LF.pdf Ver.4.1 2021.5.26 「用意するパーツ」欄にパーツバッグ名を追記しました。 KHR-3HV_AssyManual_Ver4_1_Li-Fe-20L...
もっと見るKRS-9000シリーズ 寸法図
KRS-9000シリーズの寸法図を公開します。 【対応サーボ】 ・KRS-9004HV ICS ■3Dデータ STEPファイル ■寸法図 PDFファイル DXFファイル ※DXFファイルはzipファイルにてダウンロードされますので、解凍してご利用ください。 KRS-9000用のIカットホーンとフリーホーンの寸法は、上記の寸法図に含まれています。 ■フレーム取り付けビス参考図 PDFファイル 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェブに掲載することを禁止するものではありません。また、このページへのリンクは自由に行えます。 ・このデータは、本製品（寸法データの対象となる製品）を使用するためのフレーム・ブラケットなどサーボの搭載に関連する周辺パーツの作成などを理由に、個人利用、商用利用を問わず自由に利用...
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