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KHR-3HV 組立説明書Ver.4.0
KHR-3HVに対応する組み立て説明書を公開します。 Ver.4.5 2024.8.6 キットに付属する充電器がG3CHARGER（G-FORCE社製）になりましたので該当ページを一部変更しました。 KHR-3HV_AssyManual_Ver4_5_Li-Fe-20LF.pdf 【過去のファイル】 Ver.4.4 2023.5.18 キットに付属する充電器がG3CHARGER（G-FORCE社製）になりましたので該当ページを一部変更しました。 KHR-3HV_AssyManual_Ver4_4_Li-Fe-20LF.pdf Ver.4.3 2022.5.21 サーボに張り付けてあるIDシールのデザインが変更になったため、対応版の組立説明書が追加されました。詳しくはこちらの記事をご参照ください。これに加えて、作業手順を一部変更しました。 KHR-3HV_AssyManual_Ver4_3_Li-Fe-20LF.pdf Ver.4.1 2021.5.26 「用意するパーツ」欄にパーツバッグ名を追記しました。 KHR-3HV_AssyManual_Ver4_1_Li-Fe-20L...
もっと見るKRS-9000シリーズ 寸法図
KRS-9000シリーズの寸法図を公開します。 【対応サーボ】 ・KRS-9004HV ICS ■3Dデータ STEPファイル ■寸法図 PDFファイル DXFファイル ※DXFファイルはzipファイルにてダウンロードされますので、解凍してご利用ください。 KRS-9000用のIカットホーンとフリーホーンの寸法は、上記の寸法図に含まれています。 ■フレーム取り付けビス参考図 PDFファイル 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェブに掲載することを禁止するものではありません。また、このページへのリンクは自由に行えます。 ・このデータは、本製品（寸法データの対象となる製品）を使用するためのフレーム・ブラケットなどサーボの搭載に関連する周辺パーツの作成などを理由に、個人利用、商用利用を問わず自由に利用...
もっと見るKHR-3HV 22軸版 組立説明書
KHR-3HV 22軸版の組立説明書を公開します。 このマニュアルは、「KHR-3HV」ロボットキットと「KHR-3HV拡張用サーボ5個セット」を組み合わせたキット用の組立説明書です。KHR-3HVを1から組み立てる場合に、22軸状態で組み上げることができます。 ・Ver.4.6 2024.8.6 一部修正しました。 対応機種にKRS-2552R3を追記しました。組立方法に変更はありません。 KHR-3HV_22Axis_AssyManual_Ver4_6.pdf 【過去のファイル】 ・Ver.4.5 2023.5.18 一部修正しました。 『KHR-3HV Ver.3』、及び『KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3』に対応する組立説明書です。キットに付属する充電器がG3CHARGER（G-FORCE社製）になりましたので該当ページを一部変更しました。 KHR-3HV_22Axis_AssyManual_Ver4_5.pdf ・Ver.4.4 2022.8.30 一部修正しました。 『KHR-3HV Ver.3』、及び『KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3...
もっと見るKHR-3HV 組立説明書Ver.3.0
付属の充電器がBX-20LFの場合に対応する組立説明書です。 KHR-3HV_AssyManual_Ver.3.4_Li-Fe-20LF.pdf 2020.7.10 内容を一部修正しました。 以下は、BX-10Lが付属するVer3.0の組立説明書です。 KHR-3HV_AssyManualv3_LiFe.pdf KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリーセット付属の組み立て説明書を公開します。 こちらの変更点は、バッテリーがリフェに代わったことによる取扱方法の変更と、HeartToHeart4のバッテリー管理の方法のみです。組み立てに関しての変更はありません。 リフェバッテリーは、使用上の注意をよく守ってご利用ください。 ■サポートページ『Li-Feバッテリーのメリットと注意事項』 ニッケル水素バッテリー対応版はこちらをご覧ください。 2016.11.8 追記 KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリーセットのマニュアルに一部間違いがありましたので訂正いたします。 p.61②のボディーフレームの画像が間違えていました。 ご迷惑をおかけしましたことをお詫び申し上げます。 &n...
もっと見るHeartToHeart4講座（4-6） 知っておくと作業が捗る機能
『HeartToHeart4講座』第四章では、便利な機能をご紹介してきましたが、今回は細かい機能ですが、知っておくと作業が捗る便利な機能をご紹介します。 【関連記事】 第一章～第三章については下記のページからご参照ください。 『HeartToHeart4講座 目次』 第四章 HeartToHeart4講座（4-1） センサによるモーション分岐機能 HeartToHeart4講座（4-2） ミキシング機能を利用した姿勢補正 HeartToHeart4講座（4-3） ボタンによるモーション分岐機能 HeartToHeart4講座（4-4） サーボのストレッチを調整する HeartToHeart4講座（4-5） リンク機能を使いこなす 1.トリムマージ機能 新しいサンプルプロジェクトをダウンロードしたときなど、同じロボットで異なるプロジェクトファイルを利用することがあります。その際に、そのまま新しいプロジェクトを書き込んでしまうと、せっかく調整したトリムデータが上書きされてしまいます。トリムマージ機能は、ロボット本体にあるトリムデータ、またはプロジェクトに保存したトリムデータをプロジェクトに反映する機能...
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