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IDW-01アップデーター
RCB-4HVを使って、ICS3.0対応サーボモーターのID番号や通信速度を変えることのできるアプリケーションIDW-01のver.1.1を公開します。変更内容は以下のようになっています。 スライドバーがついてサーボモーターを動作できるようにしました。 この修正により、従来HeartToHeart4で行っていた、サーボホーン取り付け前のサーボモーター単体のニュートラル位置決めが簡単になります。 圧縮ファイルをダウンロードして解凍すると、「IDW_Uti_V1.1.exe」と「IDWユーティリティーマニュアルV1.1.pdf」ができあがりますので、IDWユーティリティーマニュアルV1.1.pdfをお読みいただいてから使用してください。 ダウンロードはこちらから＞ IDW_V11.zip ...
もっと見るKHR-3HV 22軸対応モーション
KHR-3HVにサーボモーターKRS-2552HV、またはKRS-2552RHV、KRS-2552R2HVを5個追加し、22軸化した機体に使用できるモーションパッケージです。 【ジャイロを搭載していない場合】 22DOF_KHR3HV(V2.4).zip 【ジャイロセンサKRG-5を搭載している場合】 22DOF_KHR3HV(V2.4)(KRG-5対応).zip 【ジャイロセンサKRG-4を搭載している場合】 22DOF_KHR3HV(V2.4)(KRG-4対応).zip 【ご注意ください】 ・サーボの通信速度を1250000bpsに変更（2012/4/27 追記） サンプルプロジェクトはICS通信速度1250000bpsで設定しております。サンプルプロジェクトを使用する際には、組み立てと同時にロボットの全てのサーボモータを1250000bpsに変更してください。通信速度の変更には、Dual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHS、と「ICS3.5/3.6マネージャー」ソフトをご使用下さい。詳細はマネージャソフトに付属するマニュアルをご参照ください...
もっと見るICS3.5/3.6 解説
ICS（Interactive Communication System）は、モジュール・コントロールボード間の双方向データ通信規格です。コントロールボードでのサーボの制御時の通信や、PCなどを使用してのサーボモーターの設定変更などが可能です。コマンドリファレンスが公開されていますので、自作ボードでの制御にも対応します。 ＜”シリアル” ⇔ ”PWM”の切り替えが可能＞ 【ICS3.5】では、【ICS3.0】のシリアル制御機能はそのままに、PWM信号での制御が可能になりました。 ■ICS3.5シリアル通信の主な特徴 最大1.25Mbpsの高速通信が可能 「スピード」や「ストレッチ」のほか、「温度制限」や「電流制限」などサーボモーターの様々な特性を動作中に任意に変更可能 モジュールを接続するマルチドロップ接続では最大32個接続可能（モジュール、コントロールボードの能力によって最大数が変わります） ■ICS3.6について ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。 ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。 IC...
もっと見るKO_DRIVER_2011（不具合修正版）
2011年10月29日公開ドライバーの一部に不都合がありましたので、修正版を公開します。●修正点：Windows7 x64環境下で正常にインストール出来なかった。 該当する環境でご使用の方は、お手数ですが、ダウンロードの上ご使用下さい。 なお、既に正常に使用されている方は、差し替えの必要はありません。 新規に使用される方はこちらの最新版をご使用下さい。新たにご用意したファイルは右からダウンロードして下さい。 KO_Driver2011_R2.zip KO_Driver_2011は弊社製シリアルUSB変換機器をWindowsで使用するためのドライバーファイルです。対応OSは次のようになっています。 · Windows Server 2008 R2· Windows 7 / Windows 7 x64· Windows Server 2008 / Windows Server 2008 x64· Windows Vista / Windows Vista x64 · Windows Server 2003 / Windows Server 2003 x64· Windows XP / Windows XP x64· Windo...
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