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ICS3.0対応 シリアルマネージャーVer1.51
KRS-6003HVが対応するISC3.0用のサーボマネージャー最新版です。 （以前は ICS3.0シリアルマネージャー B の名称で公開) シリアルマネージャーV1.51 ※使用するには、インターフェースとしてICS−USBアダプターまたはICS－USBアダプターHSが必要です。 ファイルは圧縮ファイルで提供されており、シリアルマネージャーのソフトウエアとマニュアルが含まれます。 ...
もっと見るHeartToHeart4 Ver.1.3 Rev.20100830の公開
HeartToHeart4 Ver.1.3.16を公開いたします。主な変更点は下記の通りです。 ＜SingleServoコントロール＞ ROMに書き込んだときに正常に動作するよう修正 Sync状態で通信エラーが出たときにコマンドがきちんと生成されないバグを修正 サーボモーター一覧はプロジェクトで使用可能になっているものだけを表示するよう変更した ＜Remixコントロール＞ サーボモーター一覧はプロジェクトで使用可能になっているものだけを表示するよう変更した バッテリーを設定しても反映されないエラーを修正した ミキシングアドレスの調整 ＜Freeコントロール＞ サーボモーターの選択をチェックボックスに変更 名称変更済みのサーボモーターを探せないバグを修正 サーボモーター一覧はプロジェクトで使用可能になっているものだけを表示するよう変更した ＜Holdコントロール＞ サーボモーターの選択をチェックボックスに変更 名称変更済みのサーボモーターを探せないバグを修正 サーボモーター一覧はプロジェクトで使用可能になっているものだけを表示するよう変更した ＜モーション編集画面＞ 変換機能でリストにアイテムがセットされていない状態でフレーム数だけセットしたファイル...
もっと見るKRI-3 Manager Ver.1.1
いつも弊社製品をご利用いただき、誠にありがとうございます。この度KRI-3 Managerで通信がうまくいかない不具合がありましたので、修正いたしました。以前のバージョン（Ver.1.0.0）で通信がうまくいかない場合はこちらをご利用ください。 KRI-3 Manager Ver.1.1.0 Rev.20101007と簡易マニュアルをZIPフォーマットで圧縮しています。下記リンクよりダウンロードしてご利用ください。 ダウンロードはこちらから KRI3ManagerV110R20101007.zip ...
もっと見るシリアルサーボ制御方法（５） PCから直接制御編（その２）
はじめに 今回はボタンやトラックバーにイベントを追加して、ICSサーボモーター制御プログラムを完成します。イベントとは「ボタンをクリックすると～～になる」というプログラムを作るときの「クリックすると」の部分です。例えばボタンの場合ですと「Click」というイベントがすでに用意されていますので、そのイベントについてプログラムを書き込むだけです。 前回フォーム上にたくさんのコントロールを配置しましたが、ここでは必要なイベントをまとめておきます。 コントロール名 イベント名 内容 Button1 Click クリックされたらCOMポートを接続する ComboBox1 DropDown メニューが表示されたら接続可能なCOMポート名を表示する TrackBar1 ValueChanged トラックバーの位置が変わったらサーボのポジションを移動する イベントの追加 前回のプロジェクト（またはソリューションファイル）を読み込み、次の手順でイベントを追加します。フォームが表示されない場合は、ソリューションエクスプローラーウィンドウを開き、「Form1.vb」アイコンをダブルクリックしてください。 Form1.vb[デザイン]タブをクリックしてフォーム...
もっと見るシリアルサーボ制御方法（４） PCから直接制御編（その１）
はじめに 今回は弊社製シリアルサーボモーターをPCから直接制御する方法およびプログラムについて説明します。 PCからシリアルサーボモーターを制御するには、Dual USBアダプターHS、ICS USBアダプターまたはICS USBアダプターHSを使います。付属の２又ケーブルと延長コードを使って信号線と電源線を接続してください。 環境設定 PCではどんな言語を使用しても良いのですが、今回はシリアル通信が簡単にできるような仕組みを持っている、Microsoft社のVisual Basicを使うことにします。Visual BasicはVisual Basic 2010 Express版が無料で使えますので、まずは下記URLにアクセスして、ダウンロードしてください。３０日以上使用する場合はMicrosoft社に登録する必要がありますので注意してください。 ダウンロード先 http://www.microsoft.com/japan/msdn/vstudio/express/ ダウンロードが終わったらインストールを行ってください。 起動とプログラム作成 準備 インストールが終わったら早速起動してみましょう。スタートメニューの「Microsoft Visual Stud...
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