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KCB-3WLウェブカメラ リアルタイム制御デモ
この記事は、KCB-4WLの参考データとして公開しています。 実際にロボット本体としてKHR-3HVを使用して、KCB-3WLを搭載した動作例です。 KCB-3WLにはロジクール社製Webカメラを接続。画像をリアルタイムにパソコン側に送っています。 ロボット本体の動作は、KCB-3WLに接続したRCB-4により行っています。 動画では、最初にパソコン側に接続したコントローラでロボットを操作。カメラの映像がパソコンに表示されているのがわかります。 次に、コントローラ側から、カメラを取り付けたサーボだけを動かして、カメラからの映像と交互に紹介しています。 動画の最後に紹介するのは、応用編です。 カメラからの映像をパソコンのLCD画面で見るのではなく、ヘッドマウントディスプレイに出力しています。また、同時に、ヘッドマウントディスプレイに内蔵した加速度センサーとジャイロセンサーにより、デイスプレイの移動を検出してその動きをKCB-3WL側に同時に送り、カメラ位置を動かしています。ヘッドマウントディスプレイの映像を見ながら、操作しなおかつ、見た方向にロボット本体の視点（カメラ）も移動するデモです。 ...
もっと見るKCB-3WL動作確認済みデバイスリスト
この記事は、KCB-4WL用の参考データです。外部へのリンクについては既に情報が古い場合もありますので、ご確認の上ご覧ください。 はじめに 以下はKCB-3WLにインストールされているLinux OS（s3c-linux）で対応しているデバイスと、ネットワークとして接続を確認できた周辺機器のリストです。 以下のリストはKCB-3WL Ver.1.00（2010/7/29リリース版）において、適切なカーネルモジュールを組み込んだときに認識および動作が確認されたデバイスリストで す。このリストでは、デバイスが持つ全ての機能について動作保証をするものではなく、近藤科学株式会社ではこのリストに記載されている機器のサポートは一 切できませんので、あらかじめご了承の上でご利用なさいますようお願いいたします。なお、デバイスには現行商品ではないものも含まれています。 本リストは2010年7月29日におけるデータを元に作成しました。今後URLなどが変更になる可能性があります。 KCB-3WLで動作するもの USBカメラ 現在の使用では、USB1.1でUVC（USB Video Class）とmjpeg streamが対応しているUSBカメラのみ使用できます。 必要なカーネルモジュ...
もっと見るKHR-3HV キット付属組み立て説明書Ver1.3
KHR-3HV キット付属組み立て説明書Ver1.3 (約35MBytes) KHR-3HVキット付属の組み立て説明書の最新製品版を公開します。 ...
もっと見るKRG-4取り付け用寸法図
KRG-4取り付け用寸法図（PDF） KRG-4取り付け用寸法図（DXF） ※DXFデータは右クリックの「名前を付けてリンク先を保存」にてダウンロードしてください。 ...
もっと見るKRS-6003HV 寸法図
KRS-6003HVの寸法図を公開します。 KRS-6003に対応する『アルミクランプホーン（KRS-6000HVシリーズ用）』『ベアリング付アルミフリーホーン（B3M/KRS-6000シリーズ用）』の寸法図は、下記の資料内に含まれています。 【対応サーボ】 ・KRS-6003R2HV ICS ・KRS-6003RHV ICS ・KRS-6003HV ICS RedVersion 2017.11.8 3Dデータを公開しました。 ■3Dデータ STEPファイル ■寸法図 PDFファイル DXFファイル ※DXFファイルはzipファイルにてダウンロードされますので、解凍してご利用ください。 ■フレーム取り付けビス参考図 PDFファイル 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェブに掲載することを禁止するものではありません。また、...
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