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KCB-3WL動作確認済みデバイスリスト
この記事は、KCB-4WL用の参考データです。外部へのリンクについては既に情報が古い場合もありますので、ご確認の上ご覧ください。 はじめに 以下はKCB-3WLにインストールされているLinux OS（s3c-linux）で対応しているデバイスと、ネットワークとして接続を確認できた周辺機器のリストです。 以下のリストはKCB-3WL Ver.1.00（2010/7/29リリース版）において、適切なカーネルモジュールを組み込んだときに認識および動作が確認されたデバイスリストで す。このリストでは、デバイスが持つ全ての機能について動作保証をするものではなく、近藤科学株式会社ではこのリストに記載されている機器のサポートは一 切できませんので、あらかじめご了承の上でご利用なさいますようお願いいたします。なお、デバイスには現行商品ではないものも含まれています。 本リストは2010年7月29日におけるデータを元に作成しました。今後URLなどが変更になる可能性があります。 KCB-3WLで動作するもの USBカメラ 現在の使用では、USB1.1でUVC（USB Video Class）とmjpeg streamが対応しているUSBカメラのみ使用できます。 必要なカーネルモジュ...
もっと見るKHR-3HV キット付属組み立て説明書Ver1.3
KHR-3HV キット付属組み立て説明書Ver1.3 (約35MBytes) KHR-3HVキット付属の組み立て説明書の最新製品版を公開します。 ...
もっと見るKRG-4取り付け用寸法図
KRG-4取り付け用寸法図（PDF） KRG-4取り付け用寸法図（DXF） ※DXFデータは右クリックの「名前を付けてリンク先を保存」にてダウンロードしてください。 ...
もっと見るKRS-6003HV 寸法図
KRS-6003HVの寸法図を公開します。 KRS-6003に対応する『アルミクランプホーン（KRS-6000HVシリーズ用）』『ベアリング付アルミフリーホーン（B3M/KRS-6000シリーズ用）』の寸法図は、下記の資料内に含まれています。 【対応サーボ】 ・KRS-6003R2HV ICS ・KRS-6003RHV ICS ・KRS-6003HV ICS RedVersion 2017.11.8 3Dデータを公開しました。 ■3Dデータ STEPファイル ■寸法図 PDFファイル DXFファイル ※DXFファイルはzipファイルにてダウンロードされますので、解凍してご利用ください。 ■フレーム取り付けビス参考図 PDFファイル 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェブに掲載することを禁止するものではありません。また、...
もっと見るKRS-401x → KRS-403xHVシリーズ 交換方法
ロボット用サーボ KRS-403xシリーズのサポート情報です。 従来機種KRS-4014SHV、KRS-4013HVと置換する際のご参考にしてください。 １） 対になる箇所ではサーボの種類を揃える メンテナンスなどでKRS-4014SHV、KRS-4013HVと交換する場合、対になるサーボの種類は揃えてください。 KRS-4034HVはKRS-4014SHVの、KRS-4033HVはKRS-4013HVのそれぞれ後継機種にあたりますが、動作特性等を改良していますので同一条件下で動かしても動作結果が異なる場合があります。 手や脚の左右で対になる箇所には同じ種類のサーボをご使用ください。 ２） 中くらいの数値領域で「ストレッチ」（保持力）を若干緩めにしてあります 出荷設定の状態ではKRS-4014SHV、KRS-4013HVとストレッチの数値は同じでも保持力は若干緩めになっています。 これは静止状態で変な挙動が出にくいよう最適化したためです。 サーボの開発に用いた3kg級のロボットでは、従来ストレッチ40で動かしていた歩行モーションがストレッチ60で同じように動きました。 KRS-4014SHV、KRS-4013HVから...
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