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KRS-401x → KRS-403xHVシリーズ 交換方法
ロボット用サーボ KRS-403xシリーズのサポート情報です。 従来機種KRS-4014SHV、KRS-4013HVと置換する際のご参考にしてください。 １） 対になる箇所ではサーボの種類を揃える メンテナンスなどでKRS-4014SHV、KRS-4013HVと交換する場合、対になるサーボの種類は揃えてください。 KRS-4034HVはKRS-4014SHVの、KRS-4033HVはKRS-4013HVのそれぞれ後継機種にあたりますが、動作特性等を改良していますので同一条件下で動かしても動作結果が異なる場合があります。 手や脚の左右で対になる箇所には同じ種類のサーボをご使用ください。 ２） 中くらいの数値領域で「ストレッチ」（保持力）を若干緩めにしてあります 出荷設定の状態ではKRS-4014SHV、KRS-4013HVとストレッチの数値は同じでも保持力は若干緩めになっています。 これは静止状態で変な挙動が出にくいよう最適化したためです。 サーボの開発に用いた3kg級のロボットでは、従来ストレッチ40で動かしていた歩行モーションがストレッチ60で同じように動きました。 KRS-4014SHV、KRS-4013HVから...
もっと見るICS3.5 コマンドリファレンス
ICS3.5 のコマンドリファレンスを公開します。 ICS3.5は、2010年5月にリリースされたKRS-4033、4034が対応します。 こちらからダウンロードしていただけます。 ※5月24日 ファイルを一部修正しました。お手数ですが再度ダウンロードをお願いします。 ...
もっと見るICS3.0 コマンドリファレンスVer1.1
ICS3.0コマンドリファレンスのアップデート版です。 こちらからダウンロードして下さい。 ICS3.0の高速通信を行うためには、高速通信対応のICSーUSBアダプターHSまたは、Dual USBアダプターHSが 必要です。 ...
もっと見るバックパックセット typeA寸法図
KHR-3HV標準のバックパックセットです。KHR-1HV/2HVにも装着可能です。 ワンタッチ開閉式なのでメンテナンス性が格段に向上します。 バックパックセット typeA ...
もっと見るKHR-3HVフロントカウルA 寸法図
KHR-3HVフロントカウルA（No.02057）は、樹脂製の胸部カバーで耐衝撃性に優れ転倒時などに機体を保護します。また、内部の空洞にはセンサーやマイコンボードなどを搭載することも可能です。 KHR－3HVフロントカウルA（No.02057） ...
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