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アルミフリーホーン2500A（PCDφ14-M2-オフセット0） 寸法図
アルミフリーホーン2500A（PCDφ14-M2-オフセット0）はKRS-2500HVシリーズサーボモーターのボトムケース軸に適合しています。 本製品と、ローハイトサーボホーンを使用することでKRS-4000シリーズのアルミフレームをそのまま装着することが可能になります。また、通常のフリーホーンとしても使用可能です。 詳細は以下のリンクから記事をご覧下さい。 ・『アルミフリーホーン2500A（PCDφ14-M2-オフセット0）仕様事例』 2017.11.8 3Dデータを公開しました。 ■3Dデータ STEPファイル ■寸法図 アルミフリーホーン2500A（PCDφ14-M2-オフセット0 ...
もっと見るフリーホーン2500B(PCDφ12-M2-オフセット+2) 寸法図
フリーホーン2500B（PCDφ12-M2-オフセット＋2）（No.02049/02050）は、サーボのボトムケースの軸に使用するホーンです。KHR-3HVでは、小径ホーンと対で使用しています。 フリーホーン2500B（PCDφ12-M2-オフセット＋2）.pdf 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェブに掲載することを禁止するものではありません。また、このページへのリンクは自由に行えます。 ・このデータは、本製品（寸法データの対象となる製品）を使用するためのフレーム・ブラケットなどサーボの搭載に関連する周辺パーツの作成などを理由に、個人利用、商用利用を問わず自由に利用できます。ただし、このデータを利用した本製品の複製、販売することを固く禁止します。 ・本製品のリバースエンジニアリング、複製を目的としたデータのダウンロードを固く禁止します。 ・このデータは、本製品の寸法を保証するものではありません。本...
もっと見るローハイトサーボホーン/アルミローハイトサーボホーン（ガンメタリック） 寸法図
ローハイトサーボホーン（01029/01030）と同寸法のアルミローハイトサーボホーン（01042/01043）の寸法図を公開します。 厚みが薄いためロボットのブラケットの幅を狭くすることが可能になるため、ロボットをコンパクトに設計することができます。 また、アルミ製のホーンは耐久性にも優れていますので、KRS-4000シリーズなど高トルクの製品にもお勧めです。 2017.11.8 3Dデータを公開しました。 2019.10.29 データを一部修正しました。 ■3Dデータ STEPファイル ■寸法図 PDFファイル 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェブに掲載することを禁止するものではありません。また、このページへのリンクは自由に行えます。 ・このデータは、本製品（寸法データの対象となる製品）を使用するためのフレーム・ブラケットなどサーボの搭載に関連する周辺パーツの...
もっと見る小径ホーン2500A（PDSφ12-M2-オフセット0） 寸法図
小径ホーン（PCDφ12-M2-オフセット0）（No.02047/02048）は、KHR-3HVの肩に使用しているサーボアーム2500Aのベースに軸接続用としてされています。特徴的な雫型のホーンは、アームサポーター2500Aと共に使用するとサーボ軸の回転角を制限するストッパーの役割をします。 また、通常のホーンのように使用することも可能で、脚部のロール軸にフレームとサーボを固定するためにも使用されています。 2017.11.8 3Dデータを公開しました。 ■3Dデータ STEPファイル ■寸法図 小径ホーン2500A（PDSφ12-M2-オフセット0） 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェブに掲載することを禁止するものではありません。また、このページへのリンクは自由に行えます。 ・このデータは、本製品（寸法データの対象となる製品）を使用するためのフレーム・...
もっと見るKHR-3HV開脚フレームセット 対応サンプルモーション配布
開脚フレーム用のモーションデータを公開します。こちらは、サッカーイベントへの参加に特化したモーションです。バトルイベントへご参加の場合は、『KHR-3HV バトルモーション(ROBO-ONE Light 16th対応）』で公開されているモーションをご利用ください。 ※イベントにより競技規則が異なります。ご参加の場合は競技規則をよく読み、必要であればモーションを修正してご利用ください。 【ジャイロセンサKRG-5を搭載している場合】 KHR-3HV(開脚仕様)(V2.4)(KRG-5対応).zip 【ジャイロセンサKRG-4を搭載している場合】 KHR-3HV(開脚仕様)(V2.4)(KRG-4対応).zip 【過去のファイル】 KHR-3HV開脚フレームキット対応モーション ※2013/7/20 Ver2.2対応版を追加しました。 KHR-3HV開脚フレームキット対応モーション ※2012/4/27 V2.0対応版に変更しました。 ●ご利用条件 ・対象機種：KHR-3HV（Ver.1/Ver.2/Ver.3） ・フレーム：開脚フレームの搭載が...
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