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KRS-2552HVへのフリーホーン装着時のご注意。
弊社ロボットキット「KHR-3HV」にも標準で使用されてますロボット用サーボモーター「KRS-2552HV」につきまして、フリーホーン取り付け時に正しくないサイズのネジを使用することで故障を引き起こす可能性があることが判明いたしました。 ■対象製品： ・ ロボット用サーボモーター「KRS-2552HV」 ・ 「フリーホーン2500B(PCDφ12-M2-オフセット+2)」 ・ 「フリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)」 ・ ロボットキット「KHR-3HV」 ※KRS-2552HVおよびフリーホーン2500Bが標準で付属しています。 ■発生状況： サーボのボトムケースのボトム軸にフリーホーンを装着時。 ■原因： フリーホーン固定に用いたネジの長さが本来使用するものよりも長かった。 クリックすると拡大表示します。 ■内容 ： ①ボトム軸に長いネジを挿入したことで、ネジ穴の底を貫通。 クリックすると拡大表示します。 ②貫通したネジがサーボの基板を破壊 クリックすると拡大表示します。 備考： 上記のように基板に著しい損傷があった場合、修理不能と判断させて頂くことがあります。 ユーザー様各位におかれましては、本内容および製品付属のマニュアルをご...
もっと見るKRS-2500シリーズ 寸法図
KHR-3HVに標準搭載のKRS-2552RHVを含むKRS-2500シリーズの寸法図です。 【対応サーボ】 ・KRS-2572R2HV ICS ・KRS-2552R3HV ICS ・KRS-2552R2HV ICS ・KRS-2542R2HV ICS ・KRS-2552RHV ICS ・KRS-2552HV ICS redVersion ・KRS-2542HV ICS ・KRS-2572HV ICS 2023.7.18 PDF、DXFファイルに一部間違いがありましたので修正しました。 2017.11.8 3Dデータを公開しました。 ■3Dデータ STEPファイル ■寸法図 PDFファイル DXFファイル ※DXFファイルはzipファイルにてダウンロードされますので、解凍してご利用ください。 ■フレーム取り付けビス参考図 PDFファイル 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、...
もっと見るICS2.0サーボのデイジーチェーン接続時のご注意
RCB-4HV（KHR-3HV）では従来のICS2.0サーボも使用できますが、KRS-4014SHV、13HVのようにシリアルモードとPWMモードの自動切 り替え機能を持つサーボモーターと、KRS-2552HVなどのシリアル専用サーボモーターを混在して使用するためには、次の手順でKRS-40XXのICS設定でPWMモードを明示的に禁止にしてください。 ■対象製品： ロボット用サーボ KRS-4014SHV、KRS-4013HV ※ICS2.0サーボ（シリアルモードとPWMモードの自動切り替え機能を持つサーボ） ■対象事例： RCB-4HV（KHR-3HV）でKRS-4014SHV、KRS-4013HVを使用する場合。 その他デイジーチェーン接続（サーボの数珠繋ぎ）でKRS-4014SHV、KRS-4013HVを使用する場合。 ※特にICS3.0サーボと混在して使用する場合 PWMモードを禁止する手順は次の２通りです。 【１．ICS-USBアダプターを使用する方法】 ■用意する物： ICS-USBアダプター（旧タイプ） 「No.01106」 または,ICS-USBアダプター...
もっと見るHeartToHeart3 HTH3_070530.exe（KHR-2HVアップデート済みセット付属RCB-3HV Ver1.1a対応）
※HeartToHeart3のサポートを終了しました。お問い合わせにはお応えできない場合がございます。予めご了承ください。 アップデート済みのRCB-3をご使用の場合は下記よりアップデート版HeartToHeart3をダウンロードしてください。 HTH3_070530.exe（1.2M） RCB-3HV操作説明書アップデート対応版（6.3M） 【ご注意】Ver1.1aにアップデートしたRCB-3HV対応のソフトウェアHeartToHeart3です。 バージョンが違うRCB-3HVには使用できません。 HeartToHeart3を使用してRCB3HVにバージョンを確認出来ます。 RCB-3を電源を入れた状態で、パソコンと接続し、HeartHeart3を起動します。起動後、ソフトウエアのインフォメーションボタンをクリックすることでバージョン番号が表示されます。 「インフォメーションウィンドウ」が表示されます。 ウィンド内のFacePlateという項目で現在パソコンに接続されているRCB-3のファームウェアのバージョンが確認できます。 （ご注意：RCB-3に電源が投入され、パソコンと正しく接続され...
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