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ICS2.0サーボのデイジーチェーン接続時のご注意
RCB-4HV（KHR-3HV）では従来のICS2.0サーボも使用できますが、KRS-4014SHV、13HVのようにシリアルモードとPWMモードの自動切 り替え機能を持つサーボモーターと、KRS-2552HVなどのシリアル専用サーボモーターを混在して使用するためには、次の手順でKRS-40XXのICS設定でPWMモードを明示的に禁止にしてください。 ■対象製品： ロボット用サーボ KRS-4014SHV、KRS-4013HV ※ICS2.0サーボ（シリアルモードとPWMモードの自動切り替え機能を持つサーボ） ■対象事例： RCB-4HV（KHR-3HV）でKRS-4014SHV、KRS-4013HVを使用する場合。 その他デイジーチェーン接続（サーボの数珠繋ぎ）でKRS-4014SHV、KRS-4013HVを使用する場合。 ※特にICS3.0サーボと混在して使用する場合 PWMモードを禁止する手順は次の２通りです。 【１．ICS-USBアダプターを使用する方法】 ■用意する物： ICS-USBアダプター（旧タイプ） 「No.01106」 または,ICS-USBアダプター...
もっと見るHeartToHeart3 HTH3_070530.exe（KHR-2HVアップデート済みセット付属RCB-3HV Ver1.1a対応）
※HeartToHeart3のサポートを終了しました。お問い合わせにはお応えできない場合がございます。予めご了承ください。 アップデート済みのRCB-3をご使用の場合は下記よりアップデート版HeartToHeart3をダウンロードしてください。 HTH3_070530.exe（1.2M） RCB-3HV操作説明書アップデート対応版（6.3M） 【ご注意】Ver1.1aにアップデートしたRCB-3HV対応のソフトウェアHeartToHeart3です。 バージョンが違うRCB-3HVには使用できません。 HeartToHeart3を使用してRCB3HVにバージョンを確認出来ます。 RCB-3を電源を入れた状態で、パソコンと接続し、HeartHeart3を起動します。起動後、ソフトウエアのインフォメーションボタンをクリックすることでバージョン番号が表示されます。 「インフォメーションウィンドウ」が表示されます。 ウィンド内のFacePlateという項目で現在パソコンに接続されているRCB-3のファームウェアのバージョンが確認できます。 （ご注意：RCB-3に電源が投入され、パソコンと正しく接続され...
もっと見るKHR2HVSP2サッカー対応モーション
KHR2HVSP2サッカー対応モーション KHR-2HVのサッカー対応モーション最新版です。このモーションは、現在秋葉原のROBOSPOTで使用しているものです。ROBOSPOTでも配布していますが、こちらでも公開します。なお、このファイルは、アップデートしたRCB-3HV用となっております。アップデートしていないRCB-3HVには使用できませんので、あらかじめご了承ください ファイルはZIPファイルです。解凍後ご使用ください。 ...
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