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KRS-2500シリーズ 寸法図

Posted on 2009.09.18 in

KHR-3HVに標準搭載のKRS-2552RHVを含むKRS-2500シリーズの寸法図です。   【対応サーボ】 ・KRS-2572R2HV ICS ・KRS-2552R3HV ICS ・KRS-2552R2HV ICS ・KRS-2542R2HV ICS ・KRS-2552RHV ICS ・KRS-2552HV ICS redVersion ・KRS-2542HV ICS ・KRS-2572HV ICS   2023.7.18 PDF、DXFファイルに一部間違いがありましたので修正しました。 2017.11.8 3Dデータを公開しました。   ■3Dデータ  STEPファイル   ■寸法図 PDFファイル   DXFファイル   ※DXFファイルはzipファイルにてダウンロードされますので、解凍してご利用ください。   ■フレーム取り付けビス参考図  PDFファイル   【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、...

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ICS2.0サーボのデイジーチェーン接続時のご注意

Posted on 2009.09.13 in

 RCB-4HV(KHR-3HV)では従来のICS2.0サーボも使用できますが、KRS-4014SHV、13HVのようにシリアルモードとPWMモードの自動切 り替え機能を持つサーボモーターと、KRS-2552HVなどのシリアル専用サーボモーターを混在して使用するためには、次の手順でKRS-40XXのICS設定でPWMモードを明示的に禁止にしてください。   ■対象製品: ロボット用サーボ KRS-4014SHV、KRS-4013HV ※ICS2.0サーボ(シリアルモードとPWMモードの自動切り替え機能を持つサーボ) ■対象事例: RCB-4HV(KHR-3HV)でKRS-4014SHV、KRS-4013HVを使用する場合。 その他デイジーチェーン接続(サーボの数珠繋ぎ)でKRS-4014SHV、KRS-4013HVを使用する場合。 ※特にICS3.0サーボと混在して使用する場合   PWMモードを禁止する手順は次の2通りです。   【1.ICS-USBアダプターを使用する方法】 ■用意する物: ICS-USBアダプター(旧タイプ) 「No.01106」                           または,ICS-USBアダプター...

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HeartToHeart3 HTH3_070530.exe(KHR-2HVアップデート済みセット付属RCB-3HV Ver1.1a対応)

Posted on 2009.09.08 in

※HeartToHeart3のサポートを終了しました。お問い合わせにはお応えできない場合がございます。予めご了承ください。     アップデート済みのRCB-3をご使用の場合は下記よりアップデート版HeartToHeart3をダウンロードしてください。     HTH3_070530.exe(1.2M)       RCB-3HV操作説明書アップデート対応版(6.3M)   【ご注意】Ver1.1aにアップデートしたRCB-3HV対応のソフトウェアHeartToHeart3です。 バージョンが違うRCB-3HVには使用できません。 HeartToHeart3を使用してRCB3HVにバージョンを確認出来ます。 RCB-3を電源を入れた状態で、パソコンと接続し、HeartHeart3を起動します。起動後、ソフトウエアのインフォメーションボタンをクリックすることでバージョン番号が表示されます。   「インフォメーションウィンドウ」が表示されます。 ウィンド内のFacePlateという項目で現在パソコンに接続されているRCB-3のファームウェアのバージョンが確認できます。 (ご注意:RCB-3に電源が投入され、パソコンと正しく接続され...

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KHR-1HV組み立て説明書200703改定版

Posted on 2009.09.08 in

 KHR-1HV組み立て説明書200703改定版 KHR-1HV製品添付の組み立て説明書です。 ...

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KHR2HVSP2サッカー対応モーション

Posted on 2009.09.08 in

 KHR2HVSP2サッカー対応モーション  KHR-2HVのサッカー対応モーション最新版です。このモーションは、現在秋葉原のROBOSPOTで使用しているものです。ROBOSPOTでも配布していますが、こちらでも公開します。なお、このファイルは、アップデートしたRCB-3HV用となっております。アップデートしていないRCB-3HVには使用できませんので、あらかじめご了承ください ファイルはZIPファイルです。解凍後ご使用ください。 ...

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