Archives
小径ホーン2500A（PDSφ12-M2-オフセット0） 寸法図
小径ホーン（PCDφ12-M2-オフセット0）（No.02047/02048）は、KHR-3HVの肩に使用しているサーボアーム2500Aのベースに軸接続用としてされています。特徴的な雫型のホーンは、アームサポーター2500Aと共に使用するとサーボ軸の回転角を制限するストッパーの役割をします。 また、通常のホーンのように使用することも可能で、脚部のロール軸にフレームとサーボを固定するためにも使用されています。 2017.11.8 3Dデータを公開しました。 ■3Dデータ STEPファイル ■寸法図 小径ホーン2500A（PDSφ12-M2-オフセット0） 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェブに掲載することを禁止するものではありません。また、このページへのリンクは自由に行えます。 ・このデータは、本製品（寸法データの対象となる製品）を使用するためのフレーム・...
もっと見るKHR-3HV開脚フレームセット 対応サンプルモーション配布
開脚フレーム用のモーションデータを公開します。こちらは、サッカーイベントへの参加に特化したモーションです。バトルイベントへご参加の場合は、『KHR-3HV バトルモーション(ROBO-ONE Light 16th対応）』で公開されているモーションをご利用ください。 ※イベントにより競技規則が異なります。ご参加の場合は競技規則をよく読み、必要であればモーションを修正してご利用ください。 【ジャイロセンサKRG-5を搭載している場合】 KHR-3HV(開脚仕様)(V2.4)(KRG-5対応).zip 【ジャイロセンサKRG-4を搭載している場合】 KHR-3HV(開脚仕様)(V2.4)(KRG-4対応).zip 【過去のファイル】 KHR-3HV開脚フレームキット対応モーション ※2013/7/20 Ver2.2対応版を追加しました。 KHR-3HV開脚フレームキット対応モーション ※2012/4/27 V2.0対応版に変更しました。 ●ご利用条件 ・対象機種：KHR-3HV（Ver.1/Ver.2/Ver.3） ・フレーム：開脚フレームの搭載が...
もっと見るソフトウエアwindows7対応について
弊社提供の各種ソフトウエアにつきまして、Windows７での動作対応についての情報です。 各ソフトウエアの対応は下記のようになります。なお動作環境（お客様側での動作環境）の 違いにより、実際には異なる場合があります。あらかじめご了承ください。 機種名 ソフトウエア名称 対応状況 備考 KCB-1 ルネサステクノロジ提供の開発環境HEWの対応待ち。 KCB-2 RCB-1 HearttoHeart 対応 RCB-3 HearttoHeart3 対応 RCB-4 HearttoHeart4 対応 MotionProcesser2HV 調査中 サーボ ICS3.0Bシリアルマネージャー 対応 ICS2.0シリアルマネージャー Ver1.2 対応 KCB シリアルターミナル 調査中 KRC-3AD 対応 KRI-3 KRI3ManagerV100R20090919 対応 ICS USBアダプタ 対応 ICSUSBアダプタHS 対応 SerialUSBアダプター 対応 SerialUSBアダプターHS 対応 ...
もっと見るアルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)使用事例
サーボモーター用オプションパーツの使用事例をご紹介します。 これらオプションパーツを有効活用すれば、自作ロボットなどで創作の幅を広げることが可能です。 ■製品名：[No．02079] アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0) ■対象製品：ロボット用サーボモーター KRS-2552RHV / 2552HV (画像：アルミフリーホーン2500A) (画像：KRS-2552HV) 【製品の特徴】 １，「関節を両軸支持に」 サーボモーターのボトムケース軸に装着するフリーホーンです。 このパーツを用いることで関節を両軸支持にすることが出来、剛性を確保することが出来ます。 ２，「サーボアーム取り付け寸法がKRS-4000シリーズと互換に」 サーボの出力軸側にローハイトサーボホーン([No.01029]、[No.01042]、[No.01214]など)を装着することで、サーボアームの取り付け寸法がKRS-4000シリーズと互換になります。 これにより、従来KRS-4000シリーズで使用していたサーボアーム類がそのままKRS-2552HVで使えるようになります。 ３，「...
もっと見るKRS-2552HVへのフリーホーン装着時のご注意。
弊社ロボットキット「KHR-3HV」にも標準で使用されてますロボット用サーボモーター「KRS-2552HV」につきまして、フリーホーン取り付け時に正しくないサイズのネジを使用することで故障を引き起こす可能性があることが判明いたしました。 ■対象製品： ・ ロボット用サーボモーター「KRS-2552HV」 ・ 「フリーホーン2500B(PCDφ12-M2-オフセット+2)」 ・ 「フリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)」 ・ ロボットキット「KHR-3HV」 ※KRS-2552HVおよびフリーホーン2500Bが標準で付属しています。 ■発生状況： サーボのボトムケースのボトム軸にフリーホーンを装着時。 ■原因： フリーホーン固定に用いたネジの長さが本来使用するものよりも長かった。 クリックすると拡大表示します。 ■内容 ： ①ボトム軸に長いネジを挿入したことで、ネジ穴の底を貫通。 クリックすると拡大表示します。 ②貫通したネジがサーボの基板を破壊 クリックすると拡大表示します。 備考： 上記のように基板に著しい損傷があった場合、修理不能と判断させて頂くことがあります。 ユーザー様各位におかれましては、本内容および製品付属のマニュアルをご...
もっと見る