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サーボアーム2500A 寸法図
サーボアーム2500A(No.02046)はKHR-3HVの椀や膝などあらゆる部位に使用されています。サーボアーム同士をベース部分で連結させることもできますので、様々な部位に対応します。 アームのベースパーツにはセレーションが無く、小径ホーンを取り付けてサーボの軸に固定する方式ですので、サーボからサーボアームを取り外す際に小径ホーンを軸に残して取り外すことで、軸の原点をずらすことなく作業を行えます。 サーボアーム2500A 寸法図 サーボアーム2500A DXF 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェブに掲載することを禁止するものではありません。また、このページへのリンクは自由に行えます。 ・このデータは、本製品（寸法データの対象となる製品）を使用するためのフレーム・ブラケットなどサーボの搭載に関連する周辺パーツの作成などを理由に、個人利用、商用利用を問わず自由に利用できます。ただし、このデータを利...
もっと見るアームサポーター2500A 寸法図
アームサポーター2500A（No.02052）は、サーボアーム2500A（No.02046）とセットで使用します。本製品をサーボ本体とサーボアームの間に挟むことで、肩関節など片持ち支持のアームを強化することが可能です。 アームサポーター2500A(No.02052) ...
もっと見るバスタブソールS-02 寸法図
バスタブソールS-02（No.02051）は、KHR-3HV標準で脚部に使用しています。前後のほか左右にも面積の広がりがありますので、あらゆるモーションをより安定的にロボットを動かすことが可能です。 バスタブソールS-02（No.02051） ...
もっと見るケーブルガイド（小） 寸法図
ケーブルガイド（小）（No.02055）は、KHR-3HVのケーブルを束ねる部品です。既存のケーブルガイドに比べて小型化されましたので、ロボットのデザインにあまり影響を与えません。 ケーブルガイド（小） 寸法図 ...
もっと見るKHRフェイスA 寸法図
KHRフェイスA（No.02058）は、KHR-3HVの頭部に使用している樹脂パーツです。KHR-3HV以前では、サーボモーターのケースがそのまま頭部になっていましたが、KHR-3HVでは頭部を動かすサーボを胴体に収納することで頭部のデザインの自由度を高めることが出来ました、KHRフェイスAはKHR-3HV本体とバランスの取れたシンプルなデザインになっています。 KHRフェイスAの顔面部パーツ(バイザー)を外すとφ5LEDを圧入できる穴が２つ開いています。また顔面部パーツ(バイザー)の裏には、LEDを通す穴を開けるガイドがありますので、簡単な追加工でLEDを実装することができます。 本製品はKHR1HV/2HVにも搭載可能です。（ただし可動はしません） KHRフェイスA.pdf（235KB） ...
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