アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)使用事例

Posted on 2009.10.16 in

 

サーボモーター用オプションパーツの使用事例をご紹介します。

これらオプションパーツを有効活用すれば、自作ロボットなどで創作の幅を広げることが可能です。

 

 ■製品名:[No.02079] アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)

 ■対象製品:ロボット用サーボモーター KRS-2552RHV / 2552HV

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 (画像:アルミフリーホーン2500A) (画像:KRS-2552HV)

 

【製品の特徴】

 

 1,「関節を両軸支持に」

 サーボモーターのボトムケース軸に装着するフリーホーンです。

このパーツを用いることで関節を両軸支持にすることが出来、剛性を確保することが出来ます。

 

 2,「サーボアーム取り付け寸法がKRS-4000シリーズと互換に

 サーボの出力軸側にローハイトサーボホーン([No.01029][No.01042][No.01214]など)を装着することで、サーボアームの取り付け寸法がKRS-4000シリーズと互換になります。

これにより、従来KRS-4000シリーズで使用していたサーボアーム類がそのままKRS-2552HVで使えるようになります。

 

 3,「自作ロボットの製作を支援」

 KRS-2552HVにローハイトサーボホーンおよびフリーホーンを装着した状態の寸法図を公開中です。

PDFの他、DXFデータも公開していますので、大抵のCADでそのまま形状データが使用可能です。

    Zip_icon KRS2500_Scale

     ※ダウンロード後解凍してください 

 

【製品仕様事例】

  株式会社イトーレイネツ製フレームとの組み合わせ事例をご紹介します。

 

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  KRS-4000シリーズ用アーム SC-40A 

  KRS-4000シリーズ用のサーボアームがそのまま装着できます。 

■サーボ以外の使用パーツ:

 イトーレイネツ製サーボアーム 「KRS-4000シリーズ用アーム SC-40」 1個

 [No.02079] アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0) 1個

    [No.01042] アルミローハイトサーボホーン(ガンメタリック) ※PCDφ14-M2-オフセット0 1個

※ネジ類はSC-40Aに付属

 

 

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KRS-4000シリーズ用アーム SC-40A(クロス) 

サーボアームを互い違いに接続することでクロス関節が作成できます。

■サーボ以外の使用パーツ:

 イトーレイネツ製サーボアーム 「KRS-4000シリーズ用アーム SC-40」 2個

 [No.02079] アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0) 2個

   [No.01042] アルミローハイトサーボホーン(ガンメタリック) ※PCDφ14-M2-オフセット0 2個

  ※ネジ類はSC-40Aに付属

 

 

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  KRS-4000シリーズ用アーム SC-40A

           +

  KRS-2500シリーズ用ブラケット(SC-2500B1)

サーボアームとブラケットを組み合わせることでサーボアーム同士とは別のクロス関節が作成可能です。

■サーボ以外の使用パーツ:

  イトーレイネツ製サーボアーム 「KRS-4000シリーズ用アーム SC-40」 1個

  イトーレイネツ製サーボブラケット「KRS-2500シリーズ用ブラケット(SC-2500B1)」

  [No.02079] アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0) 2個

    [No.01042] アルミローハイトサーボホーン(ガンメタリック) ※PCDφ14-M2-オフセット0 2個

  ※ネジ類はSC-40AとSC-2500B1に付属

 

  

 

   

 

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