Archives

KHR-3HVは、モーションを作成して使用することができるのでしょうか?

Posted on 2013.10.09 in

 【質問内容】 KHR-3HVは、モーションを作成して使用することができるのでしょうか?   【回答】 可能です。 Windows対応のPCを使用し各自モーションを作成してお楽しみ頂けます。 HeartToHeart4 というKHR-3HVに付属するソフトウェアを使ってモーション作成することが可能です。 詳細は、初めての方へページの「モーション」をご覧下さい。 ...

もっと見る

6VサーボをRCB-3HVで使用することはできますか?

Posted on 2013.10.09 in

【質問内容】 6VサーボをRCB-3HVで使用することはできますか?   【回答】  RCB-3JおよびRCB-3HVはHV(ハイボルテージ:9~12V)用のコントロールボードのため、そのままではご利用になれません。 6Vサーボをご利用になるには【RCB-3専用電源昇圧回路】である下記製品が必要になります。    ● ブースター3  [01117]   BOOSTER-3取扱説明書(PDF)  【 ご注意 】  基本的にHV対応のサーボモーターをお使いで、ひとつだけ6Vサーボにすることは出来ません。  ブースター3をご利用になる場合には、すべてを6Vサーボにし、なおかつバッテリーも6Vを使用する必要があります。ご注意ください。 ...

もっと見る

KHRストライカーコンバージョンキットブラケットセットはKRS-788HVでも利用できますか?

Posted on 2013.10.09 in

 【質問内容】 KHRストライカーコンバージョンキットブラケットセットはKRS-788HVでも利用できますか?   【回答】   KHRストライカーコンバージョンキット ブラケットセット [01212]   こちらの商品はKRS-2350HV用です。 KRS-788HVとは若干サーボケースビスの位置が異なりますので使用できません。 ご注意ください。 ...

もっと見る

KRS-4000およびKRS-4030のギヤ、ベアリングの種類を教えて下さい。

Posted on 2013.10.09 in

【質問内容】 KRS-4000およびKRS-4030のギヤ、ベアリングの種類を教えて下さい。   【回答】 サーボモータKRS-4000/4030シリーズのギヤを単品でお買い求めできるようになり、販売しているギヤの数が非常に増えました。 お間違えの無いよう、下記「サーボギヤ対応表」をご確認の上、お買い求めください。  ■ サーボギヤ対応表   ...

もっと見る

サーボモータをデイジーチェーン(数珠繋ぎ)で使用する方法と可能な機種について

Posted on 2013.10.09 in

【質問内容】 ロボット用サーボーモータをデイジーチェーンで使用したいのですが、使用方法と使用できる機種を教えて下さい、   【回答】 ●デイジーチェーンとは? デイジーチェーン 【 daisy chain 】 複数のサーボモータ(機器)を数珠繋ぎにつないでいく配線方法です。 このとき、各サーボモータをシリアルモードにし、IDを割り振る必要があります。 2013年10月現在販売中のサーボモータでは下記の機種が使用可能です。 ※機種というよりも、通信規格(ICSのバージョン)に依存します。  ID割当方法も一緒にご確認下さい。   ■ ICS2.0   ・KRS-4014SHV   ・KRS-4013HV     →→ ICS2.0サーボのIDを設定するには・・・?        ICS2.0シリアルマネージャーを使ってIDの設定を変更することが出来ます。   【 注意 】必ず、PWMモードを禁止にして使用して下さい。   ■ ICS3.0   ・KRS-2552HV   ・KRS-6003HV     →→ ICS3.0サーボのIDを設定するには・・・??        ICS3.0シリアルマネージャーを使ってIDの設定を変更することが出...

もっと見る