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KHR-1のソフトウェア入手方法に関して
【質問内容】 KHR-1のソフトウェアをダウンロードするページはありますか？ 【回答】 KHR-1のソフトウェアですが弊社ホームページにて公開しております。 こちらよりダウンロードを行ってください。 ● Heart To Heart Ver1.4 また、USBドライバは公開しておりません。 初めてUSBをご使用していただくときは必要となります。 もし必要であればこちらのフォーマットからご連絡ください。 ...
もっと見るKHR-2HVにジャイロセンサーKRG-4を取り付ける方法を教えて下さい。
【質問内容】 KHR-2HVにKRG－４を２個取り付けたいのですが、取り付け場所または方向を図で教えてください。 【回答】 こちらのRCB-3J 操作説明書・上級編（PDF） 11ページ「ジャイロの搭載と設定」をご覧ください。 ...
もっと見るRCBのCOMポートとパソコンのシリアル通信について
【各質問への回答】 Ｑ１）KHRに付属するDual USBアダプターHS（シリアルモード）及び、 シリアルUSBアダプターはTx, RxともにNOT回路が入っており、 ロボットとの信号をビット反転しているのですか？ Ａ１）そのとおりです。 Ｑ２）ロボット側(RCB)は 白いケーブルが刺さる部分がTx 赤いケーブルが刺さる部分がRx 黒いケーブルが刺さる部分がGND で間違いないですか？ Ａ２）RCBから見て、そのとおりです Ｑ３）このときのTx, Rxの信号は5Vの信号が出ているのですか？ Ａ３）０～５Ｖです 【その他】 シリアルポートの動作につきまして、以下の内容をご確認下さいませ。 ・【電圧レベルが０～５Ｖとなっていますか？】 → RS232Cは規格上-15V~15Vを許します。 厳密な意味でのTTLではないので、RS232Cポートからの電圧を元にレベルインバートすると通信が出来ない恐れがあります。 ・【通信の設定をご確認下さい】 → 115200bps, 8bit, 1stop, none parity が正しいです。 ・【通信手順のをご確認下さい】 → PCとのネゴシエーショ...
もっと見るKHR-2HV（またはKHR-1HV）にLEDを付けたいのですが…
【質問内容】 KHR-2HV（またはKHR-1HV）にLEDを付けたいのですが… 【回答】 RCB-3J/3HVの5V出力を使用してLEDを点灯させることができます。 LEDを取り付ける際には一部自作していただく必要がございますので、予めご了承ください。 １、サーボケーブルを利用してLEDに配線をします（下記画像参照） ２、RCB-3J/3HVに取り付けます 取り付ける箇所はサーボの空きCHを使います LEDの＋側を一番内側の信号ラインに、－側を外側のGNDにつなぎます ３、HTH3J/3のポジションを開きます ４、LEDの繋がっているCHにカーソルを合わせて右クリック 表示されていない場合には「表示」から表示するCHを選択して下さい。 ５、メニューの中にL、Hがありますので選択します。（Hで点灯、Lで消灯します） LEDに入れる抵抗ですが1kΩ程度のものを 入れていただければ問題ないと思われます。 抵抗値によってLEDの明るさがかわりますので 1kΩで暗いようでしたら抵抗値を下げてください。 ...
もっと見るROBOパワーセルHV Dタイプ10.8V-800mAh(Ni-MH)の重量と大きさについて
【質問内容】 ROBOパワーセルHV Dタイプ10.8V-800mAh(Ni-MH)の寸法と重量を教えて下さい。 【回答】 ROBOパワーセルHV Dタイプ10.8V-800mAh(Ni-MH)仕様 バッテリーの種類 Ni-MH （ニッケル水素） 電圧 10.8 [V] 容量 800 [mAh] 重量 約120 [g] 大きさ 52 × 19.6 × 46 [mm] ●図面ダウンロード ロボパワーセルD寸法図 （PDF） ...
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