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RCBのCOMポートとパソコンのシリアル通信について
【各質問への回答】 Ｑ１）KHRに付属するDual USBアダプターHS（シリアルモード）及び、 シリアルUSBアダプターはTx, RxともにNOT回路が入っており、 ロボットとの信号をビット反転しているのですか？ Ａ１）そのとおりです。 Ｑ２）ロボット側(RCB)は 白いケーブルが刺さる部分がTx 赤いケーブルが刺さる部分がRx 黒いケーブルが刺さる部分がGND で間違いないですか？ Ａ２）RCBから見て、そのとおりです Ｑ３）このときのTx, Rxの信号は5Vの信号が出ているのですか？ Ａ３）０～５Ｖです 【その他】 シリアルポートの動作につきまして、以下の内容をご確認下さいませ。 ・【電圧レベルが０～５Ｖとなっていますか？】 → RS232Cは規格上-15V~15Vを許します。 厳密な意味でのTTLではないので、RS232Cポートからの電圧を元にレベルインバートすると通信が出来ない恐れがあります。 ・【通信の設定をご確認下さい】 → 115200bps, 8bit, 1stop, none parity が正しいです。 ・【通信手順のをご確認下さい】 → PCとのネゴシエーショ...
もっと見るKHR-2HV（またはKHR-1HV）にLEDを付けたいのですが…
【質問内容】 KHR-2HV（またはKHR-1HV）にLEDを付けたいのですが… 【回答】 RCB-3J/3HVの5V出力を使用してLEDを点灯させることができます。 LEDを取り付ける際には一部自作していただく必要がございますので、予めご了承ください。 １、サーボケーブルを利用してLEDに配線をします（下記画像参照） ２、RCB-3J/3HVに取り付けます 取り付ける箇所はサーボの空きCHを使います LEDの＋側を一番内側の信号ラインに、－側を外側のGNDにつなぎます ３、HTH3J/3のポジションを開きます ４、LEDの繋がっているCHにカーソルを合わせて右クリック 表示されていない場合には「表示」から表示するCHを選択して下さい。 ５、メニューの中にL、Hがありますので選択します。（Hで点灯、Lで消灯します） LEDに入れる抵抗ですが1kΩ程度のものを 入れていただければ問題ないと思われます。 抵抗値によってLEDの明るさがかわりますので 1kΩで暗いようでしたら抵抗値を下げてください。 ...
もっと見るROBOパワーセルHV Dタイプ10.8V-800mAh(Ni-MH)の重量と大きさについて
【質問内容】 ROBOパワーセルHV Dタイプ10.8V-800mAh(Ni-MH)の寸法と重量を教えて下さい。 【回答】 ROBOパワーセルHV Dタイプ10.8V-800mAh(Ni-MH)仕様 バッテリーの種類 Ni-MH （ニッケル水素） 電圧 10.8 [V] 容量 800 [mAh] 重量 約120 [g] 大きさ 52 × 19.6 × 46 [mm] ●図面ダウンロード ロボパワーセルD寸法図 （PDF） ...
もっと見るKHR-2HVをKRC-3ADで操縦するための設定を教えてください。
【質問内容】 KHR-2HVをKRC-3ADで操縦するための設定を教えてください。 【回答】 無線コントローラーKRC-3ADで二足歩行ロボットキットKHR-2HVを操縦する場合には、HeartToHeart3J で下記の設定が必要になります。 手順 １、オプション設定ウィンドウ（スパナマーク）を開きます。 （RCB-3Jに電源が入っており、通信ができる状態でないとこのウィンドウは開きません。） ２、「送信機でのモーション・シナリオ再生を有効にする」にチェックを入れる。 ※注意：「KRC-1から制御する」にはチェックを入れません！ ３、ウィンドウを閉じると設定がボードに書き込まれ、無線が使用出来るようになります。 【補足】 KRC-3AD・・・アナログスティック付の無線コントローラー。生産終了品です。 KRC-3ADは初期設定が「拡張低速シリアル（7BYTEモード）」で出荷されています。 オプション設定で「KRC-1から制御する」にチェックを入れない場合は「拡張低速シリアル（7BYTEモード）」で無線の通信をします。 「KRC-1から制御する」にチェックを入れると「低速シリアル（2BY...
もっと見るRCB-3HV Ver1.1aに対応したKHR-2HVサンプルモーションはありますか？
【質問内容】 「KHR-2HV RCB-3アップデートキット」においては、CD-ROMに ・RCB-3HV Ver1.1aに対応したサンプル・モーション ・KRC-3ADのアナログミキシングを使用したマスタースレーブモーション が収録されているとのことですが、RCB-3Jや旧VerのRCB-3からRCB-3HV Ver1.1aにアップグレードしたユーザにはこれらのデータは提供されないのでしょうか？もしくは、ホームページ上で公開する予定はあるのでしょうか？ 【回答】 こちらのページにてダウンロードできます。 どうぞご利用ください。 ...
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