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KRS-4000およびKRS-4030のギヤ、ベアリングの種類を教えて下さい。
【質問内容】 KRS-4000およびKRS-4030のギヤ、ベアリングの種類を教えて下さい。 【回答】 サーボモータKRS-4000/4030シリーズのギヤを単品でお買い求めできるようになり、販売しているギヤの数が非常に増えました。 お間違えの無いよう、下記「サーボギヤ対応表」をご確認の上、お買い求めください。 ■ サーボギヤ対応表 ...
もっと見るサーボモータをデイジーチェーン（数珠繋ぎ）で使用する方法と可能な機種について
【質問内容】 ロボット用サーボーモータをデイジーチェーンで使用したいのですが、使用方法と使用できる機種を教えて下さい、 【回答】 ●デイジーチェーンとは？ デイジーチェーン 【 daisy chain 】 複数のサーボモータ（機器）を数珠繋ぎにつないでいく配線方法です。 このとき、各サーボモータをシリアルモードにし、IDを割り振る必要があります。 2013年10月現在販売中のサーボモータでは下記の機種が使用可能です。 ※機種というよりも、通信規格（ICSのバージョン）に依存します。 ID割当方法も一緒にご確認下さい。 ■ ICS2.0 ・KRS-4014SHV ・KRS-4013HV →→ ICS2.0サーボのIDを設定するには・・・？ ICS2.0シリアルマネージャーを使ってIDの設定を変更することが出来ます。 【 注意 】必ず、PWMモードを禁止にして使用して下さい。 ■ ICS3.0 ・KRS-2552HV ・KRS-6003HV →→ ICS3.0サーボのIDを設定するには・・・？？ ICS3.0シリアルマネージャーを使ってIDの設定を変更することが出...
もっと見る自作マイコンでのKRS-4014SHVサーボ角度読み出し（教示）について
【質問内容】 自作マイコンを使用してKRS-4014SHVサーボ（PWMモード）の角度読み出しをしているのですが、 1.6V という値が出てしまいます。これは本来得られる電圧なのでしょうか？ もし1.6Vが本来の値の場合、マイコンに正しくHとして認識させるにはどうすべきでしょうか？ 1.6V が本来の値でない場合、どのような原因が予想されるか教えてください。 【回答】 サーボからのPWM信号は5Vになります。 １、ポートを出力状態にして、50μｓだけHレベルを出力した後Lレベルを30μs程度維持します。 そうするとサーボが信号レベルを100μs程度Lにしてから角度に対応したPWMを出力します。 ２、ポートを入力状態にして、サーボから帰ってくるPWMの幅を読み取ります。 ３、サーボの信号がLになった後、ポートの状態を出力状態にしLを出力します。 ＜1.6V出力について＞ マイコンの出力状態と入力状態の切り換えがうまくいっていない事が考えられます。 マイコンによってはパルス出力モードに設定するとポートの入出力状態を変えただけでは切り換わらない場合があります。 パルス出力モードをきちんと終了して...
もっと見るUSBアダプターで使用するドライバーのダウンロード先を教えて下さい。
【質問内容】 USBアダプターで使用するドライバーのダウンロード先を教えて下さい。 【回答】 2013年10月現在、最新版は下記USBアダプターになります。 ■ KO Driver 2013 USBアダプターは種類が多数あります。 いずれもこちらのKO_Driverがご利用になれます。 現在、下記のデバイスが使用可能です。 KO_Driver_2013対応デバイス デバイスマネージャでのドライバ名 ICS USBアダプター ICS USB ADAPTER シリアルUSBアダプター SERIAL USB ADAPTER ICS USBアダプターHS ICS USB ADAPTER HS シリアルUSBアダプターHS SERIAL USB ADAPTER HS Dual USB アダプター HS DUAL USB ADAPTER HS RS485 USB/シリアル変換アダプター RS485 USB/SERIAL CONVERTER ●対応OS： Windows Server 2008 R2 Windows 7 / Windows 7 x64 Windows Server 2008 / ...
もっと見るKRS-4000シリーズ用コネクターセットに最適な圧着工具を教えてください。
【質問内容】 KRS-4000シリーズ用コネクターセット[01155] に最適な圧着工具を教えてください 【回答】 弊社では下記工具を推奨しています。 エンジニア社製 PA-09 ケーブル線のビニル被覆を2.0㎜ほどストリッパーなどで剥き、 先に線芯（ビニル被覆を省いた箇所）を「ダイス幅1.4㎜」で圧着します。 その後、被覆部分を「ダイス幅1.6㎜」で圧着すると綺麗に仕上がります。 ...
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