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KMR-M6をリモートブレインで動かす(1回目)
◆はじめに 弊社のHeartToHeart4（以降HTH4)では、サーボモータの制御を一括で管理でき、簡単にモーションの作成や編集をすることができ大変便利です。ただし、HTH4で動かすことができるコントロールボードRCB-4HVのみを用い、考えて行動するなどの高度な処理を行うには限界があります。 物を考える部分をPCで行い、動作部分をコントロールボードで行えば、自律のような複雑な動きをすることができます。この方式は、外部に考える部分があることからリモートブレインと呼ばれています。 そこで７回にわたり、リモートブレインでロボットを動かす仕組みを紹介していきます。 ◆リモートブレインで何をさせるのか？ 最近、家庭用のお掃除ロボットを使っている人が増えてきました。そのお掃除ロボットの特徴は次のようなものがあります。 障害物や段差など行くことができないところを検知して回避します。 自分の通ったところを憶えておき、掃除していない場所に行こうとします。 弊社ロボットKMR-M6と距離センサを使い、下の①、②ができれば、お掃除ロボットの動きをさせる事ができそうです。 そこで、KMR-M6を用いてお掃除ロボットの動きを再現しようと思います。 ①障害物を検知し回避する RC...
もっと見るKBT-1を使ってロボットと無線通信をする（３）
KBT-1を使ってロボットと無線通信をするの第３回です。 前回に引き続き6足歩行ロボットKMR-M6を動かします。 Heart To Heart4(以降HTH4)はモーションの作成、管理をするソフトウェアです。 ただし、KBT-1を使用した場合オンライン再生が使用できないため連続動作のモーションを再生することはできません。 そこで今回は、「KMR-M6に登録したモーションを再生する」方法を紹介します。 前記事 KBT-1を使ってロボットと無線通信をする（１） KBT-1を使ってロボットと無線通信をする（２） 今回準備するもの ＜ハードウェア＞ ロボット：KMR-M6 無線モジュール：KBT-1 Bluetooth内蔵のPC、または市販のBluetoothモジュール ※ドライバは市販モジュール付属の説明書に従いインストールしてください ＜ソフトウェア＞ Heart to Heart4 ver2.0 KBT Commander ※最初に上記２つのソフトウェアをインストールしてください。 KRC Commanderを用いてKMR-M6を動かす ①Heart to Heart4 を用いてサンプルモーションを書き込みま...
もっと見るKBT-1を使ってロボットと無線通信をする（２）
「KBT-1を使ってロボットと無線通信をする」の第２回です。今回から本格的に6足歩行ロボットKMR-M6を動かします。 まずは、KBT-1を用いて「HeartToHeart4とKMR-M6間通信を無線化する」方法を紹介します。 前記事 KBT-1を使ってロボットと無線通信をする（１） 準備するもの ＜ハードウェア＞ ロボット：KMR-M6（RCB-4HV） 無線モジュール：KBT-1 Bluetooth内蔵のPC、または市販のUSB Bluetooth アダプター（KBT-1はclass2ですので通信距離は10ｍとなっています） ※ドライバは市販モジュール付属の説明書に従いインストールしてください ※本製品はBluetooth®2.0に対応しております。4.0には対応しておりません。あらかじめご了承下さい。 ＜ソフトウェア＞ HeartToHeart4 ver2.0 （あらかじめインストールを行い作業を始めてください） KBT-1を用いてHTH4とKMR-M6間通信を無線化する ①KBT-1とRCB4-HVの配線をします コネクタには向きがあります。黒いラインがケーブルの外側に来るように接続してください。 ま...
もっと見るKBT-1を使ってロボットと無線通信をする（１）
これから３回にわたり、ロボット用bluetoothモジュールKBT-1を用いて6足歩行ロボットKMR-M6をPCから無線で動かす方法について紹介していきます。 目次 第１回：KBT-1の紹介（この記事） 第２回：HeartToHeart4とKMR-M6間の通信を無線化する 弊社モーション作成ソフトウェアHeartToHeart4（以降HTH4）と6足歩行ロボットKMR-M6をKBT-1を用いて無線化する方法を紹介します。 第３回：KMR-M6に登録したモーションを再生する HTH4で作成したモーションを様々な方法で無線コントロールする方法を紹介します。 KBT-1とは KBT-1は、KHRやKMRなど弊社製ロボットを動かすためのBluetooth無線モジュールです。 Bluetoothを用いる事により、ソフトウェアがあればPCのみならずBluetoothを搭載した小型端末でも通信することができるようになります。 ※本製品はBluetooth®2.0に対応しております。4.0には対応しておりません。あらかじめご了承下さい。 HeartToHeart4で作成したモーションを無線で書き込むことができる 今まで、Hear...
もっと見るDual USB アダプターHS 取扱説明書・ドライバーファイル
Dual USB アダプターHS（No.02116）用の取扱説明書、ドライバーファイルを公開します。下記からダウンロードして下さい。 Dual_USB_Adapter_HS_Manual Ver1R3.pdf ・Windows 10 / 11の場合 KO_Driver2023 ・Windows 8.1以前の場合 KO_Driver2023 ...
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