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KBT-1 ロボットの連続動作がうまく再生されなかったら
BluetoothモジュールKBT-1で無線操縦しているときに、ボタン分岐を使った連続歩行など連続動作がうまく再生されない場合は、次の内容をご確認下さい。 【KBT-1とKRI-3は一緒に使えません】 KRI-3とは、KHR-3HVやKMR-M6などに搭載されているコントロールボードRCB-4HVと、受信機KRR-1をつなぐ中継基板です。このKRI-3は、送信機KRC-2ADなどでロボットを無線操縦するときにロボット側に搭載します。 KBT-1を使用するとPCやAndroid携帯から無線操縦することができますが、KRI-3がロボットに接続されていると連続動作がうまく再生されません。原因は、送信機から受信機へ信号がない場合にKRI-3は常にニュートラルの信号をコントロールボードへ送っているためです。 例えば、PCやAndroid携帯からBluetoothでロボットに連続歩行の命令を送ったときに、KBT-1からは「歩行しなさい」との命令を受けますが、KRI-3からは「信号はありません（ニュートラル状態）」との命令を受けます。そのため、歩行モーション内のボタン分岐でニュートラル信号を受け取ってしまい、ロボットは「1歩だけ歩いて止まる」動作を繰り返すことになり...
もっと見るHeartToHeart3 HTH3_120201.exe （RCB-3HV Ver.1.1a + KBT-1対応）
RCB-3HV Ver.1.1a対応のHeartToHeart3を公開します。 RCB-3HV Ver.1.1aとKBT-1を組み合わせる場合は、こちらのHTH3にてご利用ください。 ■HTH3_07053からの変更点 KBT-1に対応 PCに接続されているCOMポートのみを選べるように変更（COM20以上に対応しました） ダウンロード HTH3_120201.zip ※RCB-3Jではご利用いただけません。J対応をご要望の方はこちらをご覧ください。 ...
もっと見るKBT-1 取扱説明書、Software ダウンロード
＜KBT-1取扱説明書＞ KBT-1取扱説明書ダウンロード（PDFファイルです） KBT1ManualVer10.pdf ＜KBT Commander/KBT Manager ソフトウェアインストーラー＞ KBT-1と一緒に使用する、KBT ManagerソフトウェアとKBT Commanderソフトウェアのインストーラーを配布いたします。 ・KBT Commanderは、PCでロボットを動かすためのソフトウェアです。画面上のボタンを押すか、キーボードにボタンを割り当てる、またはゲームパットを使用することでロボットを操縦できます。 ・KBT Manegerは、KBT-1のモジュール内の名前を「KBT-1」から好きな名前に変更するためのソフトです。操作側からモジュールを探すときに表示される名前が変更されます。 ■使用条件 Windows XP SP2以降、Windows VistaまたはWindows 7の各32bit、64bit版 .NET Framework 2.0がインストールされていること（上記OSではインストール済みです。インストールされていない場合は自動的にダウンロードインストールが開始します） ダウンロー...
もっと見るHTH4 Ver.2.0 旧バージョンのプロジェクトファイルを読み込む
新バージョンではモーションファイルと区別しやすくするために、プロジェクトファイルの拡張子が「.xlm」から「.h4p」に変更されました。そのため、「.xlm」のプロジェクトファイルをHeartToHeart4 Ver2.0で読み込んだ場合は、自動で「.h4p」に変更されるよう設計されています。 旧バージョンのプロジェクトファイルを読み込むには下記の方法がございます。 1.プロジェクトを新規作成してインポートする HeartToHeart4のメインメニューから「ファイル」→「新規作成」→「プロジェクト」の順番で選択してください。「新規プロジェクト」ダイアログが開きますので、「新規プロジェクト名」欄を記入し、「プロジェクトをインポート」 から指定のプロジェクトファイルを選択してください。「OK」ボタンをクリックすれば完了です。 なお、「新規プロジェクト名」は空欄のままにするとインポートしたプロジェクト名と同じ名前が設定されます。 こちらの方法では、元のファイルが書き換わりませんのでお勧めです。 詳細はユーザーズマニュアル P.25を参照してください。 2.「ファイル」→「開く」→「プロジェクト」で読み出す HeartToHeart4のメインメ...
もっと見るHeartToHeart4 ver2.0.0.0 公開
HeartToHeart4 Ver2.0を公開いたします。Ver.2.0ではほぼ全ての面で見直しが行われ、快適な操作感を実現しました。主な変更内容は以下の通りです。なお、ダウンロードはこちらから行えます。 ＜メイン画面＞ プロジェクト設定画面とPosコントロールのSyncボタンをメイン画面に移動しました。そのため、SyncをONの状態のまま作業が可能になりました。 ホームポジションボタン、トリムポジションボタンが追加され、ワンクリックでポーズの変更が可能になりました。 ＜モーション編集画面＞ アンドゥ・リドゥが可能になりました。 接続ラインのデザインが一新され見やすくなりました。また、接続ラインに折れ点（アンカー）が付けられるようになりました。 複数のコントロールを同時に選択して、移動、拡大・縮小できるようになりました。 コントロールの色、名称、大きさなど簡単に変更できるようになりました。 多くのメニューがショートカットキーで呼び出せるようになりました。 ＜モーション一覧＞ 登録可能なモーションの数が、50から120になりました。 登録可能なボタンデータの数が、25から32になりました。 モーション使用率が表示さ...
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