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第25回 ROBO-ONE Light開催のお知らせ
2023年3月12日に第25回ROBO-ONE Lightが開催されます！ 今回はROBO-ONE Lightのみの開催です。エントリーはなんと107台！たくさんのお申し込みをいただきました。 予選競技「5m徒競走」で上位のロボットと、ROBO-ONE Lightランキング上位3台、認定大会を勝ち進んだロボットで決勝トーナメントを開催します。 詳しくは、ROBO-ONEオフィシャルWEBサイトをご覧ください。 本イベントはtwitchにて中継します。 【開催概要】 日程：2023 年3 月 11日(日) ROBO-ONE Light 予選/決勝トーナメント 開催場所: 厚木商工会議所 主催：一般社団法人二足歩行ロボット協会 近藤科学は、二足歩行ロボット協会の特別会員です。 ...
もっと見る新サーボラインアップ！PMXシリーズを発表しました！
新しいサーボラインアップとして”PMX”サーボシリーズを発表します。 PMXシリーズは、近藤科学が設計、開発した高機能、高精度なサーボラインアップです。サーボケース内に、特殊アルミギヤ+ステンレスギヤとモータ、角度センサ、さらにモータドライバを実装した制御基板が一体になっています。これにより、ケーブル1本を接続し、電源と仕様に合わせたコマンドをサーボに供給するだけで簡単に様々な機能を使用することができます。 PCやマイコンボードなどコントローラからの指示により、角度による位置制御のみならず、速度、電流（トルク）の指示データによる制御方法を備えています。また、現在の角度やモータ温度、電流値など多彩なフィードバックを得ることができます。 コンパクトな製品構成を活かした組み込みのしやすさ、サーボの交換しやすさが好評です。また、高出力なモータを採用しているため、搭載スペースを抑えつつ、高いトルクを発揮します。 【カタログダウンロード】 ※現在開発中のため本紙に掲載している仕様、スペックが変更になる可能性があります。 ラインアップ ・PMX-SCR-9204HV 最大トルク：8.9 Nm（ 90.9kgf・cm )...
もっと見る第41回 ROBO-ONE開催のお知らせ
追記： こちらのイベントは終了しました。配信のアーカイブはこちらからご覧ください。 2022年9月24日～25日にMISUMI presents 第41回ROBO-ONEが開催されます。本大会は、久しぶりのリアル大会です。会場は、厚木商工会議所です。 今回のROBO-ONEは、パフォーマンス部門、ファイト部門に分かれています。パフォーマンス部門でも上位入賞者には表彰と賞金がありますので、従来の予選のみの開催よりチャンスが広がっています。 詳しくは、ROBO-ONEオフィシャルWEBサイトをご覧ください。 本大会は、新型コロナ感染拡大防止のため無観客試合になります。ご観戦をご希望の方は、twitchのROBO-ONEチャンネルをご覧ください。両日とも10時スタートです！ twitchのページはこちらです。 【開催概要】 日程：2022 年 9 月 24日(土) ROBO-ONE パフォーマンス部門、ランブル 2022 年 9 月 25日(日) ROBO-ONE ファイト部門 開催場所: 厚木商工会議所 ※本大会は無観客試合です。参加者以外の方は会場にご入場できません。 主催：一般社団法人二足歩行ロボット協会 近藤科学は、二足...
もっと見るMD-2（ツインモーターミキシングESC）発売のお知らせ
『MD-2（ツインモーターミキシングESC）』の発売が決定しましたのでお知らせします。 5月下旬発売予定です。 MD-2（ツインモーターミキシングESC） No.40454 3,850 (税込) 『MD-2（ツインモーターミキシングESC）』は、1つのユニットで2個のモータを動かすことができるスピードコントローラーです。MD-2の内部でモータにミキシングをかけていますので、ツインモータのタンクモデルなどでもRCカーのようにスティックの上下操作で前進/後進、左右操作で左右旋回を可能にします。これにより、RCカー同様の直感的な操作に加え信地/超信地旋回が実現可能となります。 【用語解説】ミキシングとは、手元の操作を元にマイコンが計算や処理を加えてモータを制御する機能です。今回の場合は、片方のモータを逆に回転させることで、スティック一つで前後進や左右旋回を実現しています。 商品ページはこちらです。 同じ種類の商品でMD-1（ニュートラルブレーキ仕様）を販売しています。この商品は、1つのモータに対して回転数と回転方向を自由に制御できます。 モータを二つ搭載したマシンの場合、MD-1を2つのモータそれぞれに接続して制御します。スティックタイプの無線...
もっと見る第40回 ROBO-ONE開催のお知らせ
追記： こちらのイベントは終了しました。配信のアーカイブはこちらからご覧ください。 2022年３月5～6日の日程で第40回ROBO-ONE & 第24回ROBO-ONE Lightが開催されます。今回はリモート大会です。本大会はtwitchで中継されます。記念すべき第40回大会です！皆様ぜひご観戦ください！ 詳しくは、ROBO-ONEオフィシャルWEBサイトをご覧ください。 twitchのページはこちらです。robo_oneチャンネルからご覧ください。 両日とも10時スタートです！ 【開催概要】 日程：2022 年 3 月 5 日(土) ROBO-ONE Light 予選 / 決勝トーナメント 2022 年 3 月 6 日(日) ROBO-ONE 予選 / 決勝トーナメント 観戦料: 無料 主催；一般社団法人二足歩行ロボット協会 近藤科学は、二足歩行ロボット協会の特別会員です。 ...
もっと見るサーボギヤ用のグリスを発売開始！
KOサーボに採用されている高品質なグリスの単品販売を開始しました！ 実際に生産で使用しているグリスです。ご自身でギヤを交換する際にメンテナンス用としてご利用ください。 グリスの種類は3種類です。採用されているサーボに合わせてお選びください。 サーボギヤグリス赤（高粘度） No.35569 ￥528 (税込) 商品ページ 【採用サーボ】 KRS-3301 ICS KRS-3302 ICS KRS-2552R2/RHV ICS KRS-2572R2HV ICS サーボギヤグリス青（低粘度） No.35570 ￥528 (税込) 商品ページ 【採用サーボ】 B3M-SB-1040-A B3M-SC-1040-A B3M-SC-1170-A KRS-9004HV ICS KRS-6104FHV ICS KRS-6003R2HV ICS KRS-5054HV ICS H.C KRS-5053HV ICS H.C KRS-5034HV ICS KRS-5033HV ICS KRS-5032HV ICS KRS-4034HV ICS KRS-4033HV ICS KRS-4032HV ICS KRS-4014HV ICS KRS-4013HV ICS KRS-2...
もっと見る修理サービス用パーツ価格改定のお知らせ
いつもKONDO製品をご利用いただきまして誠にありがとうございます。この度は、修理サービス用パーツの価格改定についてご案内いたします。昨今の電子部品の供給不足以前から、各パーツの原価高騰が続いており、この度修理パーツの価格見直しを実施することが決定致しました。対象製品は、サーボ各種でございます。2021年10月1日変更させていただきます。 お客様には大変ご迷惑をおかけしますが、何卒ご理解、ご了承の程、宜しくお願い致します。 新しい価格表は下記のPDFをご参照ください。 parts_robot_servo20210911.pdf 今後ともKONDO製品をご愛顧いただきますよう、よろしくお願い致します。 ...
もっと見る第31回 KONDO BATTLE開催のお知らせ
■結果発表 この度は、第31回KONDO BATTLEにご参加、ご視聴いただきまして誠にありがとうございました。大会の結果を発表します。 【KHRクラス 優勝】 コビス（ビスコ） 【オープンクラス 優勝】 コビス（ビスコ） なんとダブル優勝！！おめでとうございます！！ ビスコ選手は、第22回ROBO-ONE Lightの認定選手に選ばれました。 また、ビスコ選手はすでに第38回ROBO-ONEのランキング2位で決勝トーナメント出場権を持っていますので、本大会準優勝の森永選手が認定選手に選ばれました。 おめでとうございます！！ 大会のリザルトは下記のページからご参照ください。 決勝トーナメント表 KHRクラス http://tournament-creators.com/tments/view/2774 オープンクラス http://tournament-creators.com/tments/view/2775 ■はじめに いつも近藤科学の製品をご利用いただきましてありがとうございます！ 第31回 KONDO BATTLEの開催が決定しましたのでご案内します！ 新型コロナ感染拡大防止の...
もっと見る第30回 KONDO BATTLE開催のお知らせ
2020.8.24 結果を公開しました！ ■結果発表 この度は、第30回KONDO BATTLEにご参加、ご視聴いただきまして誠にありがとうございました。大会の結果を発表します。 【KHRクラス 優勝】 コビス（ビスコ） 【オープンクラス 優勝】 わだつみ（なべ） 両選手は、第37回ROBO-ONE、第21回ROBO-ONE Lightの認定選手に選ばれました。 おめでとうございます！！ 30th_KONDO BATTLE_result_KHR_予選.pdf 30th_KONDO BATTLE_result_KHR_決勝トーナメント.pdf 30th_KONDO BATTLE_result_OPEN_予選.pdf 30th_KONDO BATTLE_result_OPEN_決勝トーナメント.pdf 本イベントは、Youtube Liveで中継した内容をアーカイブでご覧いただけます。下記のリンクからご覧ください。 【Youtube Live] ■はじめに いつも近藤科学の製品をご利用いただきましてありがとうございます！ 第30回 KONDO BATTLEの開催が決定しましたので...
もっと見るHeartToHeart4講座 目次
HeartToHeart4のご利用方法を解説する『HeartToHeart4講座』がスタートしました！ 準備段階から丁寧に解説していきます。これからHeartToHeart4をご利用される方は、ぜひご参考にしてください。 第一章 準備編 HeartToHeart4講座（1-1） 必要な製品と準備 HeartToHeart4講座（1-2） PCとロボットを接続する HeartToHeart4講座（1-3） ウィンドウについて 第二章 サンプルプロジェクト編 HeartToHeart4講座（2-1） プロジェクトについて HeartToHeart4講座（2-2） サンプルプロジェクトを開く HeartToHeart4講座（2-3） トリムを調整する HeartToHeart4講座（2-4） モーション再生（有線、無線） 第三章 モーション作成編 HeartToHeart4講座（3-1） ロボットの姿勢と作成ルール HeartToHeart4講座（3-2） 教示機能でモーション作成1 HeartToHeart4講座（3-3） 教示機能でモーション作成2 HeartToHeart4講座（3-4） 繰り返し動作の作成 Heart...
もっと見る人間のようにダンスするロボット
これまで数々の制御で見る人を驚かせてきたDr.Gueroさんから、またさらに驚きの動画が公開されました！ 今回は、KHR-3HVによるバレーのようなダンスの動画です。 ■AI & Robot『バレエの回転技に挑戦』 【ＰＲＩＭＥＲ-Ｖ７】 バレエの回転技ピケターンを通してヒューマノイドロボットの複雑な動きやバランス制御などについて検討。 腕の振りを調整して回転速度を一定にするなど細かな制御を組み込んでいます。しかし ヒューマノイドロボットの複雑多様な動きを人間が一つひとつプログラムするのはとても難しいので 人間の仕組み（反射～高次運動機能）を参考に学習によって習得できるよう まだ初歩的な段階ですが色々模索しているところです。 （Dr.Gueroの掲載ページより抜粋） ...
もっと見るマイコンボード関連記事まとめ
Arduinoなどマイコンボード関連の記事が増えてきましたので、このページにまとめます。ArduinoやM5Stackは非常に扱いやすく、オプションが豊富に揃っていますのでお勧めです。 『マルチコントローラーMC-8+MR-8をマイコンボードで使用する』 マルチコントローラーMC-8と対になる受信機MR-8のPWMを、マイコンボードで読み取る方法を解説しています。これにより、MR-8のスティックやボタン操作によりロボットを無線操縦留守ことが可能になります。MC-8は、近藤科学KOPROPOの無線技術により、ゲームコントローラより安定した無線通信が可能です。 『RCB-4変換基板の使用方法（4） M5StickCからRCB-4のモーションを再生する』 M5Stack社のM5StickCから、ロボットに搭載されているRCB-4のモーションを再生する方法をご紹介しています。コンパクトで高機能なM5StickCと組み合わせることで、ArduinoIDEからのプログラミングや、市販の対応するセンサをロボットに搭載することが可能になります。また、Wi-FiやBluetoothも搭載していますので、ロボットの無線化も可能です。 ...
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