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KHR-3HV バトルモーション(ROBO-ONE Light 16th対応）
KHR-3HVのバトルモーションVer.3.0を公開します。 こちらのモーションは、第16回ROBO-ONE Lightの競技規則に合わせて作成しました。 ※イベントにより競技規則が異なります。ご参加の場合は競技規則をよく読み、必要であればモーションを修正してご利用ください。 【ジャイロセンサKRG-5を搭載している場合】 Battle_KHR3(V3.0)(KRG-5対応).zip 【ジャイロセンサKRG-4を搭載している場合】 Battle_KHR3(V3.0)(KRG-4対応).zip ●モーション一覧 各種移動モーション、ダブルパンチは従来のバトルモーションプロジェクトに収録している内容と同じです。追加で下記のモーションを作成しました。 ・投げ（左） ・投げ（右） ・ハイキック（左） ・ハイキック（右） ・浴びせ蹴り ●ご利用条件 ・対象機種：KHR-3HV（Ver.1/Ver.2/Ver.3） ・フレーム：開脚フレームの搭載が必要です。 ・軸数：17～18軸 ※腰ヨー軸（ID0（SIO5～8））が必要です。 首のヨ...
もっと見るICS Library for Arduino ver.2
ICS Library for Arduinoを公開します。ver.2では、従来と同じシリアル端子（UART）で通信するHeardwareSerialに加え、デジタルI/O端子を利用したSoftwareSerialのライブラリをご利用いただけます。 ICS_Library_for_Arduino_V2/ ┣IcsClassV200.zip (IcsBaceClass,IcsHardSerialClass) ┣IcsSoftSerialClassV200.zip (IcsSoftSerialClass) ┣KoCustomSoftSerialV200.zip (KoCustomSoftSerial) ┗取扱説明書など ※SoftwareSerialでご利用いただいた場合、デジタルI/Oを疑似的にシリアル端子として使用しているため、コマンドの抜けが発生する場合があります。 ※こちらのライブラリはWindows Store版のArduino IDEには対応していません。 SoftwareSerialをご利用する場合は、KSBシールド2を使用すると便利です。 以下よりダウンロードしてご利用ください。解凍したフォ...
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