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KXR用オプションボード搭載セットA 製品マニュアル
KXR用オプションボード搭載セットAに付属する製品マニュアルを公開します。 KXR-Option-Board-set_kitguidance_V1_0.pdf ...
もっと見るICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編
【関連記事】 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編 ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編（R4改訂版） ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編 ICS変換基板の使用方法（4-2） ID読み書き編（番外） ICS変換基板の使用方法（5） Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御 前回までの記事では、ICS変換基板を使用してサーボの制御を行ってきましたが、今回は無線コントロールのご紹介です。 Arduino向けライブラリには無線コントローラKRC-5FHの受信機であるKRR-5FH用の関数が用意されていますので、接続することでArduinoを簡単にボタン操作による無線コントロールを行うことができます。 今回は、KRC-5FH＆KRR-5FHの搭載方法とプログラムを解説します。 ■KCR-5FH＆KRR-5FHとは KRC-5FHは、ロボット用無線コントローラです。KXRシリーズやKHRシリーズに受信機KRR-5FHを搭載することによって、ロボットを無線コントロール...
もっと見るICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編
【関連記事】 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編 ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編 ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編 ICS変換基板の使用方法（4-2） ID読み書き編（番外） ICS変換基板の使用方法（5） Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御 前回の記事に続きまして、今回はICS Library for Arduinoに付属するサンプルプログラムを利用して簡単なサーボの制御を行います。 ■プログラム解説 ここからArduino用のプログラム環境であるスケッチを使用します。 『ICS Library for Arduino ver.2』に付属するサンプルプログラムの「KrsServo1」を改造して二つのサーボを制御するプログラムを行います。 まずは、サンプルのままのID0を動かすプログラムをご紹介します。 サンプルプログラムは、「ファイル」→「スケッチ例」→「IcsClass_V200」から開くことができます。 最初に記述されている下記の内容は、ICS機器と通信するための初期設定です。HardwareSerial、S...
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