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HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.6
RCB-4miniに対応するHeartToHeart4ユーザーズマニュアルを公開します。 HeartToHeart4ユーザーズマニュアル ...
もっと見るKXR共通CD-ROMデータ Ver1.01
KXRのロボットキットに共通で付属するCD-ROMのデータを公開します。以下よりダウンロードしてご利用ください。 ＜内容＞ ・HeartToHeart4フォルダ モーション作成ソフトのインストーラとサンプルプロジェクト ・Manualフォルダ KXR-L2組立説明書 KXR-L4組立説明書 HeartToHeart4ユーザーズマニュアル ・SerialManagerフォルダ サーボのID、通信速度の変更や各パラメータ調整が可能なソフト ・USB Dual USBアダプターHSに必要なKO Driver2015とマニュアル KXR-CD Ver1.01 (119MB) ...
もっと見るICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介
ICS3.6とICS3.5の違いについて ICS3.6はICS3.5の上位互換です。 ICS3.5のコマンドをすべて使うことができますので、ICS3.5マネージャを用いてパラメータの調整やIDの変更も可能です。 ICS3.5との違いは、角度情報の取得のコマンドを追加したことです。 ICS3.5まではポジションコマンドの返値として角度情報を取得していました。ですが、その方法では現在の角度が分からない場合や、サーボがフリーなのかトルクがかかっているのかも判らないような状況では角度取得が困難でした。 ICS3.6では、角度情報を取得するコマンドを実装したことにより、サーボモータからどの状態でも角度を取得できるようになりましたので、3.5以前のようにポジションコマンドから強引に角度取得するために意図しない動きをさせなくてはいけない、ということがなくなりました。 ICS3.6の角度取得について 角度を取得する方法は、ストレッチやスピードを変える時と同じパラメータ読み出しコマンドを用います。その時指定するサブコマンドは0x05になります。 コマンドの詳細に関しましては、ICS3.5/3.6ソフトウェアマニュアルのP16及びP17をご覧ください。 ICS3.5/3.6ソフトウェア...
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