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KHR-3HVオプション搭載マニュアル（加速度センサーRAS-3）
ロボットキット「KHR-3HV」への各種オプションの搭載と設定方法を記したマニュアルです。KHR-3HVへのオプション搭載事例と、コントロールボード「RCB-4HV」、ソフトウェア「HeartToHeart4(HTH4)」の設定方法が記述されています。 RCB-4HVを単体でご利用いただいている方も、RCB-4HVへのオプション接続時にこれらマニュアルをご利用ください。 【KHR-3HV加速度センサーの搭載と設定マニュアル】 Ver.2.0 2024.12.9 HeartToHeart4 Ver.2.4に合わせた解説に修正をしました。 KHR-3HVOptionManual_RAS-3(V2) 対象製品：加速度センサー「RAS-3 Aセット（ZH⇔サーボコネクタ付属）」 オプションの役割：ロボットの姿勢の検知(転倒方向の検知) マニュアルの内容：RAS-3をKHR-3HVへ搭載 RAS-3とRCB-4HVを接続 HTH4での動作確認 HTH4のモーション内でのアナログ分岐 トラブルシューティング ※搭載方向の関係により、RAS-2Cと検出方向が逆になります。サ...
もっと見るICS Library for Arduino ver.1
ICS Library for Arduinoを公開します。以下よりダウンロードしてご利用ください。解凍したフォルダ内にマニュアルが同梱されていますので、ご利用方法はマニュアルをご参照ください。 ICS_Library_for_Arduino_V1 2018.1.19 最新版のver.2を公開しました。こちらをご覧ください。 Ver.1と2の違いは下記の記事をご参照ください。 『ICS Library for Arduino のver.1.0とver2.0の違いについて』 ご利用方法を紹介したサポート記事もぜひご覧ください。 『ICS変換基板の使用方法（1） 準備編 』 『ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編』 『ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編』 ...
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