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B3Mサーボモータを動かそう(準備編(1))
●B3Mサーボモータを動かすための簡単な解説をします B3Mサーボモータを購入して動かすところまで解説します。 今回は、B3Mサーボモータを動作させるための周辺機器、通信の確立方法までを解説します。 (詳細な動かし方に関してはB3M_SoftwareManualをご覧ください。) RS-485 USBアダプターHSをご利用の場合は『B3Mサーボモータを動かそう(準備編(1))（改訂版）』をご覧ください。 【関連記事】 第2回 B3Mサーボモータを動かそう(準備編(2)) 第3回 B3Mサーボモータを動かそう(C#下準備編） 第4回 B3Mサーボモータを動かそう(C#位置制御編) 第5回 B3Mサーボモータを動かそう(Arduino制御編)（改訂版） 第6回 B3Mサーボモータを動かそう(Python編(1))（改訂版） ●B3Mサーボモータを動かすために必要な周辺機器 ・B3Mシリーズのサーボモータ B3Mサーボモータの種類に依らず、同様の手順で動かすことができます。 ・電源 B3Mサーボを動かすためには、別途6~12(推奨9~12)Vの電源が必要です。(低電圧では出力も低下します) 最大出力で動作...
もっと見るB3Mアームロボット用サンプルフレームデータ
B3Mサーボを使用したアームロボットの設計データを公開します。 B3Mをご利用の際のサンプルとしてにご利用ください。 B3M_Arm_3D_Data 以下の製品を使用することを想定し設計しています。 対応サーボ：B3M-SB-1040-A / B3M-SC-1040-A 材質：アルミA5052 2t 通信アダプター：RS-485シリアル/USB変換アダプター サーボ同士をつなげて通信することもできますが、こちらでは分配用にXHコネクター用ハブtypeAを使用しています。 ※切削する機械や使用する材質によってはそのままご利用できない場合があります。 ご利用の際は、必ずデータを確認してから行ってください。 アルミ加工のご依頼は海内工業様がお勧めです。 板金加工の小ロット生産にもご対応いただけます。 ウェブサイト：http://amauchi-industry.com/ 本データのご不明な点はこちらからご連絡ください。 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利...
もっと見るB3Mソフトウェアマニュアル Ver.1.2.0.0
B3Mのソフトウェアマニュアルを公開します。 こちらのマニュアルは、すでに公開中のコマンドリファレンスマニュアルを全ページ再編集し、開発の参考資料として読みやすくしました。 また、通信に必要な製品の情報や実践的なコマンドの使用例を追加しています。 B3Mをご利用の際にご参照ください。 [日本語版] B3M_SoftwareManual1.2.0.3 [English] B3M_SoftwareManual1.2.0.3 2020.2.25 Ver.1.2.0.3を公開しました。 p.71 「現在の（負荷）電流値（0x48）」の内容を修正しました。 2018.8.22 Ver.1.2.0.2を公開しました。 「通信仕様」や「B3Mを動かしてみる」を中心にさらに情報を増やしました。また、記載ミスを修正しました。 ...
もっと見るKRC-5FH 3Dデータ
KRC-5FHの3Dデータを公開します。グリップの追加工などにご利用ください。 また、ROBOSPOT店頭デモ機に取り付けてありました3Dプリンター出力のサンプルグリップのデータも同梱しています。データ作成の参考にご覧ください。 ※出力するプリンターによっては、データの調整が必要な場合があります。本データは参考としてご利用ください。 KRC-5FH 3Dデータ 【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェブに掲載することを禁止するものではありません。また、このページへのリンクは自由に行えます。 ・このデータは、本製品（寸法データの対象となる製品）を使用するためのフレーム・ブラケットなどサーボの搭載に関連する周辺パーツの作成などを理由に、個人利用、商用利用を問わず自由に利用できます。ただし、このデータを利用した本製品の複製、販売することを固く禁止します。 ・本製品のリバースエンジニアリング、複...
もっと見るKMR-M6/P4 リフェバッテリー付きセット製品マニュアル
KMR-M6/P4の製品マニュアルを公開します。このバージョンから共通マニュアルになりました。 リフェバッテリー付きセットに対応しています。 2015.9.30 梱包内容を一部修正しました。 KMR-M6_P4組立説明書(LiFe対応)Ver.2.1 ...
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