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B3Mアームロボット用サンプルフレームデータ

Posted on 2015.11.30 in

  B3Mサーボを使用したアームロボットの設計データを公開します。 B3Mをご利用の際のサンプルとしてにご利用ください。        B3M_Arm_3D_Data   以下の製品を使用することを想定し設計しています。   対応サーボ:B3M-SB-1040-A / B3M-SC-1040-A 材質:アルミA5052 2t 通信アダプター:RS-485シリアル/USB変換アダプター サーボ同士をつなげて通信することもできますが、こちらでは分配用にXHコネクター用ハブtypeAを使用しています。   ※切削する機械や使用する材質によってはそのままご利用できない場合があります。  ご利用の際は、必ずデータを確認してから行ってください。   アルミ加工のご依頼は海内工業様がお勧めです。 板金加工の小ロット生産にもご対応いただけます。 ウェブサイト:http://amauchi-industry.com/   本データのご不明な点はこちらからご連絡ください。   【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利...

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B3Mソフトウェアマニュアル Ver.1.2.0.0

Posted on 2015.11.30 in

B3Mのソフトウェアマニュアルを公開します。 こちらのマニュアルは、すでに公開中のコマンドリファレンスマニュアルを全ページ再編集し、開発の参考資料として読みやすくしました。 また、通信に必要な製品の情報や実践的なコマンドの使用例を追加しています。 B3Mをご利用の際にご参照ください。   [日本語版]  B3M_SoftwareManual1.2.0.3   [English]  B3M_SoftwareManual1.2.0.3   2020.2.25 Ver.1.2.0.3を公開しました。 p.71 「現在の(負荷)電流値(0x48)」の内容を修正しました。   2018.8.22 Ver.1.2.0.2を公開しました。  「通信仕様」や「B3Mを動かしてみる」を中心にさらに情報を増やしました。また、記載ミスを修正しました。 ...

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KRC-5FH 3Dデータ

Posted on 2015.10.30 in

KRC-5FH 3Dデータ

KRC-5FHの3Dデータを公開します。グリップの追加工などにご利用ください。 また、ROBOSPOT店頭デモ機に取り付けてありました3Dプリンター出力のサンプルグリップのデータも同梱しています。データ作成の参考にご覧ください。 ※出力するプリンターによっては、データの調整が必要な場合があります。本データは参考としてご利用ください。      KRC-5FH 3Dデータ   【利用規約】 ・このデータをダウンロードする前に、下記の利用規約をお読みください。ダウンロードした時点でこの利用規約に同意したものとします。 ・このデータの著作権は近藤科学に帰属します。無断で複製し、再配布することはできません。ただし、寸法図のキャプチャなど画像データとしてウェブに掲載することを禁止するものではありません。また、このページへのリンクは自由に行えます。 ・このデータは、本製品(寸法データの対象となる製品)を使用するためのフレーム・ブラケットなどサーボの搭載に関連する周辺パーツの作成などを理由に、個人利用、商用利用を問わず自由に利用できます。ただし、このデータを利用した本製品の複製、販売することを固く禁止します。 ・本製品のリバースエンジニアリング、複...

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KMR-M6/P4 リフェバッテリー付きセット製品マニュアル

Posted on 2015.09.18 in

KMR-M6/P4の製品マニュアルを公開します。このバージョンから共通マニュアルになりました。 リフェバッテリー付きセットに対応しています。   2015.9.30 梱包内容を一部修正しました。      KMR-M6_P4組立説明書(LiFe対応)Ver.2.1     ...

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KRSサーボ(ICS)初期値

Posted on 2015.09.04 in

サーボマネージャーに付属していたKRSサーボ(ICS)の初期値を単独で公開します。    KRS_Parameter     【対応サーボ】  ・KRS-9004HV ICS  ・KRS-6104FHV ICS  ・KRS-6003R2HV ICS  ・KRS-6003RHV ICS  ・KRS-5054HV ICS  ・KRS-5053HV ICS  ・KRS-5034HV ICS  ・KRS-5033HV ICS  ・KRS-5032HV ICS  ・KRS-4034HV ICS  ・KRS-4033HV ICS  ・KRS-4032HV ICS  ・KRS-4031HV ICS  ・KRS-2572R2HV ICS  ・KRS-2572HV ICS  ・KRS-2552R2HV ICS  ・KRS-2552RHV ICS  ・KRS-2542R2HV ICS  ・KRS-2542HV ICS  ・KRS-3304R2 ICS  ・KRS-3304 ICS  ・KRS-3204R2 ICS  ・KRS-3204 ICS  ・KRS-3302 ICS  ・KRS-3301ICS   ※KRS-6104FHVの初期値はKRS-...

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