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サーボアーム4000寸法図
サーボアーム4000A及び4000Bの寸法図を公開します。 組込み寸法図（PDF) 組込み寸法図（DXF) ※ZIPファイルですのでダウンロード後解凍してください。 ...
もっと見るRCB-4HVのSetServoParameterを使用するとどのような効果が得られるのでしょうか。
【質問内容】 RCB-4HVのSetServoParameterを使用するとどのような効果が得られるのでしょうか。また、Single Serboはどのようなときに使用するのでしょうか？ 【回答】まず、Set Servo Parameterですが サーボモーターのストレッチ、スピードが変更できるようになっております。 ストレッチ → 動作の柔らかさが変わります。 ジャンプ直前は硬く、着地時に柔らかくなどの方法で使用します。 数値を大きくすると硬くなり、小さくすると柔らかくなります。 スピード → トルク感が変わり、動作スピードが変更します。 基本的には変更はしないでそのまま使用します。 数値を大きくすると速くなり、小さくすると遅くなります。 Single Serbo ですが サーボ１個選択し動作させるもので Position でサーボ１個動かした場合と同じです。現時点では特に他の使い道はありません。 ...
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