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サーボモーターKRS-2552RHVの電流制限および温度制限設定方法を教えて下さい。
ICS3.0から温度制限、電流制限の設定が可能になりました。 ICS3.5であるKRS-2552RHVの設定を変更するにはサーボマネージャーが必要になります。 【温度制限】温度の閾値を設定します。サーボの基板に実装されたセンサーが、設定した温度より高い値が出力された場合、サーボが脱力状態になります。閾値を上回れば復帰します。 【電流制限】電流の閾値を設定します。 サーボの基板に実装されたセンサーが、設定した値より高い電流を検知した場合、サーボが脱力状態になります。閾値を下回れば復帰します。 ICS3.5マネージャーに添付されているマニュアルを見ながら設定変更できる状態にサーボをUSBアダプターにつなげて下さい。１、COMを設定する２、通信速度で「Auto」を選び、自動的にIDおよび通信速度を読み込む３、左下側の「読み込み」ボタンを押し、内部設定値を読み込む４、「温度制限」「電流制限」の値を設定する５、左下側の「書き込み」ボタンを押し、設定を書き込む 設定した閾値を上回る（または下回る）際に、サーボは脱力状態となります。安全に使用するために必要な設定です。どうぞお試し下さい。 ...
もっと見るHeartToHeart3でモーションを作成するとき、ポジションをキープするにはどうしたらいいのでしょうか？
HeartToHeart3にはポジションをキープするコマンドがありません。 そのため、モーション内で同じポジションを続けて置くことで見せかけのポジションキープ状態を作ります。下記画像は「POS3」をコピーして続けて置いています。そのため、「POS3」の位置で静止するようになります。 ポジション内のSPEED数を多くすればするほど、止まった状態が長く続くようになります。 ちなみに、HeartToHeart4（RCB-4HV対応ソフトウェア）にはタイマーという機能があり数秒間同じポジションを保持することができます。 ...
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