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KRS-4024SHVの角度情報読み込みに関して
【質問内容】 ロボット用サーボモーターのKRS-4024SHVはメインマイコンボード側に角度情報をフィードバックすることができますか？教えてください。 【回答】 ポジションキャプチャー（教示機能）を用いて、角度情報をフィードバックすることができます。なお、KRS-4024SHVは通信規格が【ICS】というものになります。こちらの通信規格の資料は下記ページにて公開しておりますのでご参照下さい。 ■KRS_RedVersion 共通説明書 こちらの資料右ページ「拡張仕様を利用するための技術説明」の項目の【ポジションキャプチャー(位置情報の出力)】をご参照下さい。 ...
もっと見るRcb4CommanderとRcbCommanderの違いがよくわかりません。
【質問内容】 Rcb4CommanderとRcbCommanderの違いがよくわかりません。RcbCommanderとは、Rcb3Commanderのことなのでしょうか？Rcb4Commanderで、RCB3は制御できないのでしょうか？ 【回答】 RCBコマンダーには種類があり、使用するコントロールボードによって異なります。異なる種類のものを使用すると動作しませんのでご注意ください。 ■RcbCommander → RCB-1、RCB-1HV ■RcbCommander3 → RCB-3J、RCB-3HV ■Rcb4CommandGenerator → RCB-4HV ...
もっと見るKRI-3はKRR-2とでも使用することは可能なのでしょうか?
【質問内容】 KHR-3HVに使われる受信機は、調べた限りではKRI-3とKRR-1とのセットでしか使用出来ないということでした。KRI-3はKRR-2とでも使用することは可能なのでしょうか? 【回答】 KRI-3をKRR-2で使用することは可能です。接続方法等はKRR-1と同じです。 ...
もっと見るシリアルUSBアダプター用ドライバーをWindows7にインストールすることができません。
【質問内容】 KHR-2HVユーザーです。PCをWinXPから7に切り替えました。さっそくSERIAL USB ADAPTERを接続したところ、PCが反応しません。デバイスマネージャーには下記画像のようになっています。 ドライバーソフトウェアの更新を試してみるとこのような画像になります。 解決策を教えてください。 【回答】 シリアルUSBアダプター付属CD-ROMおよびKHR-2HV付属CD-ROM内のドライバがwindows7(64bit)対応のものでないためと思われます。 下記記事を参照にドライバをダウンロードし、もう一度インストールし直して下さい。 ■USBアダプターで使用するドライバーのダウンロード先を教えて下さい。 再インストールの方法は、シリアルUSBアダプターをPCへ接続した状態で、デバイスマネージャの該当するポート名を右クリックしてドライバーの更新を選び、ダウンロードしたドライバーを指定して下さい。 ...
もっと見るKRS-4024SHVとKRS-4014SHVのサーボ設定用ソフトウェアはどれを使用すればいいのでしょうか？
【質問内容】 KRS-4024SHVとKRS-4014SHVのサーボモータを所有しています。ICS USB ADAPTER HSを使用してサーボモータのゲイン調整が出来るということなのですが、どのソフトウェアを使用すればよろしいのでしょうか？またサーボモータのゲイン調整をするためにはどうすればよいか教えて下さい。 【回答】 サーボモータを設定するソフトウェアは下記のようになります。※サーボの機種によってソフトウェアが異なりますのでご注意ください ■サーボマネージャーfor2346REDVersion KRS-4024SHVなど、ICS（バージョンなし）を設定する際に使用します。 ■ICS2.0シリアルマネージャー KRS-4014SHVやKRS-4013HVなどICS2.0を設定する際に使用します。 ■ゲイン調整について 実際どのような動作をさせたいのかにもよりますが、上記ソフトウェアには パルスストレッチ（ストレッチ）という設定項目があります。 この設定をしていただくことによってサーボ保持特性（保持力）を変化させる ことができます。 ハンチングなど起きてしまう時は数値を下げて使用することをお試しください。 ...
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