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KHR-3HVをVisual C++でコントロールすることはできますか？
【質問内容】 大学の研究でKHR-3HVを使用しているのですが、HTH4ではなくVisual C++でコントロールしたいと考えております。このようなことは可能なのでしょうか？ 【回答】 使用することはできますが、プログラムをご自分で作成する必要がございます。 KHR-3HVはRCB-4HVというコントロールボードが搭載されております。また、KMR-M6という多脚ロボットにも同じRCB-4HVが搭載されており、こちらの機種にてVisual Studioでコントロールする実例を紹介しております。参考になるかと思いますので、どうぞご参照下さい。 ■KMR-M6をリモートブレインで動かす(1回目)■KMR-M6をリモートブレインで動かす(2回目)■KMR-M6をリモートブレインで動かす(3回目)■KMR-M6をリモートブレインで動かす(4回目)■KMR-M6をリモートブレインで動かす(5回目)■KMR-M6をリモートブレインで動かす(6回目)■KMR-M6をリモートブレインで動かす(7回目) また、RCB-4コマンドリファレンスセットの中にも参考資料がございます。 ■RCB-4リファレンスセットVer.2.0公開 ...
もっと見るVer1.03対応のHeartToHeart3で、Ver1.01のRCB-3HVを使ことは出来るのでしょうか？
【回答】 RCB-3専用ソフトウェアHeartToHeart3は複数種類がございます。RCB-3のバージョンによって使用するソフトウェアが異なります。異なるものを使用した場合は、無線が使用出来なくなったり、正常にモーションが再生出来ないなどの不具合が生じることがございますので、十分にお気を付け下さい。 なお、バージョンの確認はどのソフトウェアからでも出来るようになっております。下記ページを参照し、バージョンの確認をしてください。■RCB-3HVの通信ができません。 また、対応するソフトウェアは下記ページで確認しダウンロードしてご利用下さい。■HeartToHeart3のソフトはどのページからダウンロードできますか？ ...
もっと見るKRS-4024SHVの角度情報読み込みに関して
【質問内容】 ロボット用サーボモーターのKRS-4024SHVはメインマイコンボード側に角度情報をフィードバックすることができますか？教えてください。 【回答】 ポジションキャプチャー（教示機能）を用いて、角度情報をフィードバックすることができます。なお、KRS-4024SHVは通信規格が【ICS】というものになります。こちらの通信規格の資料は下記ページにて公開しておりますのでご参照下さい。 ■KRS_RedVersion 共通説明書 こちらの資料右ページ「拡張仕様を利用するための技術説明」の項目の【ポジションキャプチャー(位置情報の出力)】をご参照下さい。 ...
もっと見るRcb4CommanderとRcbCommanderの違いがよくわかりません。
【質問内容】 Rcb4CommanderとRcbCommanderの違いがよくわかりません。RcbCommanderとは、Rcb3Commanderのことなのでしょうか？Rcb4Commanderで、RCB3は制御できないのでしょうか？ 【回答】 RCBコマンダーには種類があり、使用するコントロールボードによって異なります。異なる種類のものを使用すると動作しませんのでご注意ください。 ■RcbCommander → RCB-1、RCB-1HV ■RcbCommander3 → RCB-3J、RCB-3HV ■Rcb4CommandGenerator → RCB-4HV ...
もっと見るKRI-3はKRR-2とでも使用することは可能なのでしょうか?
【質問内容】 KHR-3HVに使われる受信機は、調べた限りではKRI-3とKRR-1とのセットでしか使用出来ないということでした。KRI-3はKRR-2とでも使用することは可能なのでしょうか? 【回答】 KRI-3をKRR-2で使用することは可能です。接続方法等はKRR-1と同じです。 ...
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