KSBシールド2

コード: 03149.

価格:¥1,200

<セット内容>

 ●KSBシールド2 ×1
 ●ヘッダピンソケット(長)10pin ×2
 ●ヘッダピンソケット(長)8pin ×1
 ●ヘッダピンソケット(長)6pin ×1
 ●ヘッダピンソケット(短)4pin ×2

<対応機種>

 ●ICS変換基板
 ●RCB-4変換基板

 ●Arduino UNO

商品説明

ICS変換基板、RCB-4変換基板をArduino UNOで使用するためのシールド基板です。配線の手間なくご利用できます。ユニバーサルのフリーエリアや面実装用にフリーのパットも用意しましたので、自作回路を搭載することも可能です。

従来のICS変換基板シールドでは、Arduinoのシリアル端子(UART、HardwareSerial)を使用しての通信を行ってきましたが、このシールドではデジタルI/O端子を使用してSoftwareSerialで通信することも可能です。

はんだ付けによるジャンパの切り替えで、HardwareSerial、SoftwareSerialを選択することができます。

※本製品は、既存の「ICS変換基板シールド」の後継機種です。

※コネクタのはんだ付けが必要です。

※ICS変換基板、RCB-4変換基板は別売りです。

 

●HardwareSerialとSoftwareSerialについて

Arduino Unoは、シリアル(HardwareSerial)端子を使用してPCと通信し、プログラムの書き込みやデータの送受信を行います。また、ICS機器も同様にシリアル(HardwareSerial)端子を使用します。そのため、サーボと通信するためにICS変換基板をシリアル(HardwareSerial)端子に接続すると、PC間の情報とICS機器間の情報と混在してしまう場合があります。Arduino UNOのHardwareSerialは、安定した通信ができる反面、端子が一つしかないことでPC間の通信とサーボ間との通信を同時に行うことができません。

そこで、ICS機器、RCB-4との通信をデジタルI/Oを使用してSoftwareSerialで疑似的にシリアル端子として使用することで、USBをPC間との通信に使用することができます。また、Arduinoで取得した情報をリアルタイムにPCへ送信することが可能になります。

ただし、SoftwareSerialはデータの取りこぼしが起こる可能性がありますので、安定した動作が必要な場合はHardwareSerialで通信することをお勧めします。

 

●ライブラリ

下記の記事からダウンロードしてご利用ください。

『ICS Library for Arduino ver.2』

 

 

●サポート記事

ご利用方法を紹介したサポート記事もぜひご覧ください。

『ICS変換基板の使用方法(1) 準備編 』

『ICS変換基板の使用方法(2) サーボ制御編』

『ICS変換基板の使用方法(3) 無線コントロール編』

 

【搭載例】

03149_1

ICS変換基板と組み合わせた例です。

 

 

03149_2

RCB-4変換基板と組み合わせた例です。

 

※変換基板、Arduinoは付属しません。 

 必要な部品が揃ったセット品もご用意しています。下記のリンクより詳細をご覧ください。

 

03152_1

KXRオプションボード搭載セットB
(ICS変換基板用)

 

03153_1

KXRオプションボード搭載セットC
(RCB-4変換基板用)

 

●KSBシールド2をSoftwareSerialで使用するための準備

KSBシールド2は、デフォルトでHardwareSerialに接続されています。SoftwareSerlaiで使用するためには下記の作業が必要です。

03149_3画像のように、赤枠のRX、TX端子のパターンの細い部分をカッターなどでカットし、黄色枠のS_RX(D8)、S_TX(D9)端子のパターンをはんだで接続します。EN(D2)はカットしませんのでご注意ください。

 

 

 

関連するオプション

関連するサポート情報

テクニカルガイド

2018.02.21  RCB-4変換基板の使用方法(3) Rcb4MotionPlay編 2018.02.20  RCB-4変換基板の使用方法(2) 搭載編 2018.02.19  RCB-4変換基板の使用方法(1) 準備編 2017.08.16  ICS変換基板の使用方法(3) 無線コントロール編 2017.08.04  ICS変換基板の使用方法(2) サーボ制御編 2017.08.02  ICS変換基板の使用方法(1) 準備編

サポート情報

2018.02.28  ICS Library for Arduino のver.1.0とver2.0の違いについて

ICS・KRSサーボ開発資料

2018.02.28  ICS Library for Arduino のver.1.0とver2.0の違いについて 2018.01.19  ICS Library for Arduino ver.2 2017.08.16  ICS変換基板の使用方法(3) 無線コントロール編 2017.08.04  ICS変換基板の使用方法(2) サーボ制御編 2017.08.02  ICS変換基板の使用方法(1) 準備編

RCB開発資料

2018.02.21  RCB-4変換基板の使用方法(3) Rcb4MotionPlay編 2018.02.20  RCB-4変換基板の使用方法(2) 搭載編 2018.02.19  RCB-4変換基板の使用方法(1) 準備編 2018.02.01  RCB-4 Library for Arduino ver.1

製品マニュアル

2018.01.19  KSBシールド2 製品マニュアル

ソフトウェア・サンプル

2018.02.28  ICS Library for Arduino のver.1.0とver2.0の違いについて 2018.02.01  RCB-4 Library for Arduino ver.1 2018.01.19  ICS Library for Arduino ver.2