03149

KSBシールド2

コード: 03149.

価格:¥1,200

<セット内容>

 ●KSBシールド2 ×1
 ●ヘッダピンソケット(長)10pin ×2
 ●ヘッダピンソケット(長)8pin ×1
 ●ヘッダピンソケット(長)6pin ×1
 ●ヘッダピンソケット(短)4pin ×2

<対応機種>

 ●ICS変換基板
 ●RCB-4変換基板

 ●Arduino UNO

商品説明

ICS変換基板、RCB-4変換基板をArduino UNOで使用するためのシールド基板です。配線の手間なくご利用できます。ユニバーサルのフリーエリアや面実装用にフリーのパットも用意しましたので、自作回路を搭載することも可能です。

従来のICS変換基板シールドでは、Arduinoのシリアル端子(UART、HardwareSerial)を使用しての通信を行ってきましたが、このシールドではデジタルI/O端子を使用してSoftwareSerialで通信することも可能です。

はんだ付けによるジャンパの切り替えで、HardwareSerial、SoftwareSerialを選択することができます。

※本製品は、既存の「ICS変換基板シールド」の後継機種です。

※コネクタのはんだ付けが必要です。

※ICS変換基板、RCB-4変換基板は別売りです。

 

●HardwareSerialとSoftwareSerialについて

Arduino Unoは、シリアル(HardwareSerial)端子を使用してPCと通信し、プログラムの書き込みやデータの送受信を行います。また、ICS機器も同様にシリアル(HardwareSerial)端子を使用します。そのため、サーボと通信するためにICS変換基板をシリアル(HardwareSerial)端子に接続すると、PC間の情報とICS機器間の情報と混在してしまう場合があります。Arduino UNOのHardwareSerialは、安定した通信ができる反面、端子が一つしかないことでPC間の通信とサーボ間との通信を同時に行うことができません。

そこで、ICS機器、RCB-4との通信をデジタルI/Oを使用してSoftwareSerialで疑似的にシリアル端子として使用することで、USBをPC間との通信に使用することができます。また、Arduinoで取得した情報をリアルタイムにPCへ送信することが可能になります。

ただし、SoftwareSerialはデータの取りこぼしが起こる可能性がありますので、安定した動作が必要な場合はHardwareSerialで通信することをお勧めします。

 

●ライブラリ

下記の記事からダウンロードしてご利用ください。

『ICS Library for Arduino ver.2』

 

 

●サポート記事

ご利用方法を紹介したサポート記事もぜひご覧ください。

『ICS変換基板の使用方法(1) 準備編 』

『ICS変換基板の使用方法(2) サーボ制御編』

『ICS変換基板の使用方法(3) 無線コントロール編』

 

【搭載例】

03149_1

ICS変換基板と組み合わせた例です。

 

 

03149_2

RCB-4変換基板と組み合わせた例です。

 

※変換基板、Arduinoは付属しません。 

 必要な部品が揃ったセット品もご用意しています。下記のリンクより詳細をご覧ください。

 

03152_1

KXRオプションボード搭載セットB
(ICS変換基板用)

 

03153_1

KXRオプションボード搭載セットC
(RCB-4変換基板用)

 

●KSBシールド2をSoftwareSerialで使用するための準備

KSBシールド2は、デフォルトでHardwareSerialに接続されています。SoftwareSerlaiで使用するためには下記の作業が必要です。

03149_3画像のように、赤枠のRX、TX端子のパターンの細い部分をカッターなどでカットし、黄色枠のS_RX(D8)、S_TX(D9)端子のパターンをはんだで接続します。EN(D2)はカットしませんのでご注意ください。

 

 

 

関連するオプション

関連するサポート情報

テクニカルガイド

2018.02.20  RCB-4変換基板の使用方法(2) 搭載編 2018.02.19  RCB-4変換基板の使用方法(1) 準備編 2017.08.16  ICS変換基板の使用方法(3) 無線コントロール編 2017.08.04  ICS変換基板の使用方法(2) サーボ制御編 2017.08.02  ICS変換基板の使用方法(1) 準備編

ICS・KRSサーボ開発資料

2018.01.19  ICS Library for Arduino ver.2 2017.08.16  ICS変換基板の使用方法(3) 無線コントロール編 2017.08.04  ICS変換基板の使用方法(2) サーボ制御編 2017.08.02  ICS変換基板の使用方法(1) 準備編

RCB開発資料

2018.02.20  RCB-4変換基板の使用方法(2) 搭載編 2018.02.19  RCB-4変換基板の使用方法(1) 準備編 2018.02.01  RCB-4 Library for Arduino ver.1

製品マニュアル

2018.01.19  KSBシールド2 製品マニュアル

ソフトウェア・サンプル

2018.02.01  RCB-4 Library for Arduino ver.1 2018.01.19  ICS Library for Arduino ver.2