KXR-L4T-R カメ型・ローバー型 Ver.2

商品説明

 

KXR-L4T-Rは、サーボモータKRS-3302を9個搭載した四足歩行ロボットです。背中のバックパック内に搭載したコントロールボードRCB-4miniからの制御により、前後左右の歩行動作や、手を振るなどのアクションが可能です。また、付属パーツの組み換えにより足先を車輪型に変更することもできます。

  

無料でダウンロードできるモーション作成ソフトHeartToHeart4からロボットのモーションを自由にプログラミングすることができます。また、多数のサンプルモーションをご用意していますので、基本的な動作はプログラミングすることなく簡単に再生することが可能です。

 

使用例1：Arduino UNOとの組み合わせ

別売りのKXRプログラミング学習用シールドセット（Arduino用）と組み合わせることでArduino Uno R3から弊社製シリアルサーボやコントロールボードRCB-4miniに直接命令を送ることができます。

公開しているサンプルプログラムを使用すれば、PSDセンサ（別売）と組み合わせて簡単な自律ロボットを作成できます。サンプルプログラムでは、頭部を旋回しながら周囲の距離を計測し、データをソートして最も近距離の物体に近づくプログラムを実行します。これは、基本的なプログラム知識を学ぶために最適な内容になっていますので、プログラミング学習を始めた方に最適です。

シリアルサーボやコントロールボードと通信するためのライブラリも公開していますので、数行のプログラムで簡単に制御することができます。

 

下記のリンクよりサンプルプログラムとマニュアルをダウンロードできます。

『KXR-L4T-R アカデミックパックダウンロードセット Ver.1.0』

　●別途準備が必要な製品

　　・KXRプログラミング学習用シールドセット（Arduino用）

　　・PSD（位置検出素子）センサー

　　・Arduino Uno R3

　　・USBケーブル（A-B）

 

使用例2：RaspberryPiと組み合わせて画像処理

RCB-4に接続されているシングルボードを含むコンピュータで、Pyhtonが動作する環境であればこのライブラリを使用することができます。

RCB-4には、ボード上のUARTもしくはDual USBアダプターHS経由で接続します。

　●『RCB-4 Library for Python ver.1.0.0B』

 

このライブラリを利用してRaspberryPiを搭載したデモ機を作成しました。Arduinoと同じように、処理はRaspberryPi、ロボット（サーボ）の制御はRCB-4と分担することでボードへの負荷を軽減することができます。下記の記事を参考にぜひお試しください。

　●『RaspberryPiとRCB-4との連携について』

 

※このキットには、ArduinoやRaspberryPiなどKXR-L4以外の製品は付属しておりません。

 

【安定した四足歩行】

KRSシリーズのノウハウを継承したKRS-3302をロボットに使用することで、しっかりとした動作が可能です。さらに、四足歩行のカメ型ロボットは、バランスを崩しにくく安定した歩行が可能です。初めてロボットを組み立てる方でも手軽に組み立てられますので、エントリーモデルとしてもおすすめです。 

★Ver.2のポイント：KRS-3301が3302にリニューアル！

KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモータを採用しています。特に変わった点は保持力です。3302は、保持力が高まったことにより、より安定したモーション再生ができるようになりました。また、ハンチング（サーボの軸が振動する現象）が起こりにくくなりなりました。

KRS-3302の詳細はこちらをご覧ください。

 

【四輪ローバー型に組換可能】

  

パーツを組み換えることで足先を車輪に換装することができます。必要なパーツはすべてセットに含まれていますので追加でご用意する必要はありません。一つのセットでカメ型・ローバー型両タイプをご利用いただけます。

車輪の回転には、回転モードに設定した関節と同じKRS-3302 ICSを使用しますので、通常モードのサーボと同じように回転速度と方向を指定できます。

 

【KXRオプションパーツを追加可能】

KXRシリーズ最大の魅力である「組換自由」を実現するために多数のオプションパーツをご用意しました。KXRのキットをベースに、パーツを組合せるだけで簡単に自分に合ったロボットに組み換えることが可能です。
例えば、脚部の構造を変えたり、頭部の可動軸を増やしたり、バックパックにさらにサーボを装着したり。アイデア次第でロボットがどんどん進化していきます。

 

【ジョイントベースはナット交換式】

  

組み立ての基礎となるジョイントベースパーツは、複数回の組み換えに対応するためにナットが装着できるようになっています。ビスのねじ込みはナットへ行いますので、ねじ止めを繰り返すことでなめがちなねじ穴を、簡単に復活させることが可能です。

 

【特殊素材のパーツ群】

アームやジョイントパーツ類は、ガラス繊維入りの強化樹脂を採用し、耐久性が高くロボットの激しい動作に十分耐える強度を確保しています。

 

【さらに組みやすくなったパーツ構成】

パーツの組合せによる拡張性を確保しつつ、組み立てやすさがアップしました。詳細な組立説明書が付属しますので、手順通りに組み立を行えば本格的なロボットをくみ上げることができます。
特殊な工具は必要ありません。プラスドライバー（0、1番）とニッパーなどホームセンターで購入できる工具で組み立てが可能です。

 

【クリアーパーツのバッテリーボックス】

バッテリーボックスにクリアーパーツを採用することで、バッテリーの搭載有無をすぐに確認することができます。また、開閉式のハッチを採用しましたので、ワンタッチで簡単にバッテリー交換が可能です。

 

【拡張性のあるバックパック】

バックパックには、ロボットの頭脳となるコントロールボードのほかに、ジャイロセンサや加速度センサ、無線コントローラの受信機を搭載することが可能です。ロボットの電源スイッチもここに装着されていますのでON/OFFの切り替えも簡単に行えます。

※センサ、無線コントローラは別売りです。

 

【ダミーサーボを交換して軸を追加】

頭部のダミーサーボを交換しパーツを追加すればうなずきも可能になります。

 

【専用モーション作成ソフトが付属】

セットにはモーション作成ソフトHeartToHeart4が付属します。このソフトを使用することで、プログラム言語を使用することなく、マウス操作で簡単にモーションを作ることができます。さらに、「教示機能」を使用すれば、ロボットに取らせたポーズをソフトに読み込むことができますので、さらに簡単にモーション作成が可能です。
その他、ロボットのメンテナンスやバッテリーの電圧チェックも可能です。

 

【多数のサンプルモーションが付属】

歩行モーションや、挨拶モーションなどの基本動作がサンプルとして付属していますので、ロボットを組み立ててすぐに動かすことができます。

 

【キット内容とオプションの搭載】

■キット内容でできること

本セットはロボット本体のみのシンプルな構成です。付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。

このキットにオプションの各種センサーやユニットを追加することで、無線操縦や歩行の自動補正などを行うことができます。

 

■専用モーション作成ソフトに対応

KXRは、モーション作成ソフトHeartToHeart4を無料ダウンロードにてご利用いただけます。このソフトを使用することで、プログラム言語を使用することなく、マウス操作で簡単にモーションを作ることができます。さらに、「教示機能」を使用すれば、ロボットに取らせたポーズをソフトに読み込むことができますので、さらに簡単にモーション作成が可能です。

その他、ロボットのメンテナンスやバッテリーの電圧チェックも可能です。

プログラミングソフト「HeartToHeart4」の使い方を解説した特設ページを公開中です。

『HeartToHeart4講座』

 

■小型充電器が付属

KXRのセットにはUSB接続タイプの小型充電器が付属します。
こちらは、スマートフォンの充電などで使用するUSB対応のACアダプターに
対応しています。1～2A出力タイプのACアダプターにてご利用ください。

ACアダプターはセットには付属していませんので、別途ご用意をお願いします。

【ご注意ください】
こちらの充電器はPCや電気機器のUSBから充電することはできません。
PCから充電した場合、PC本体が破損する可能性がありますので
絶対に接続しないよう、ご注意をお願い致します。

 

■おすすめオプション

ACアダプター（5.9V2A）

ロボットの電源に最適なACアダプターです。バッテリーの残量を気にすることなくプログラミングに集中できます。

 

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商品をご購入される場合は、こちらのお取扱店リストをご参照ください。

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