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KRS-2572HV ICS

コード: 03087.

価格:オープン

■6個セット:No.03088 オープン

<スペック>(11.1V時)
 ●最大トルク:25.0kgf・cm
 ●最高スピード:0.13s/60°

 ●寸法:41×21×30.5mm
   (突起部除く・KRS-2552RHVと同じ)
 ●重量:47.7g
 ●最大動作角度:270°
 ●最大消費電流:2.5A
 ●ギヤ種類:全段メタルギヤ
 ●ケース材質:ガラス入り樹脂
 ●ギヤ比:309.11:1
 ●電源電圧:HV仕様(9V~12V)

 ●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
 ●通信速度:115200/625000/1250000bps
 ●初期設定:ID0/BR115200
 ●信号レベル:TTL
 ●回転モード:可

<対応コントロールボード>
 ●RCB-4HV
 ●RCB-3HV
 ●KCB-5
 ※以下PWM限定
 ●RCB-3J

<インターフェース>
 ●Dual USBアダプターHS
 ●ICS USBアダプターHS

<付属品>

【単品】 
 ZH接続ケーブルA (300mm)×1本
 ZH接続ケーブルB (300mm)×1本
 M3×8 低頭ホーン止めビス  ×1本

【6個セット】
 ZH接続ケーブルA(300mm)×6本
 ZH接続ケーブルB(300mm)×6本
 M3×8 低頭ホーン止めビス  ×6本

2016年8月より付属品が変更になりました。

 

Made in Japan

商品説明

KRS-2572HV ICSは、ロボット標準サーボのKRS-2552RHVをハイパワー化させたサーボです。新型のコアレスモータを採用し、コンパクトでありながら最大トルク25.0kgf・cmを出力します。ギヤも特殊アルミギヤに変更し、従来よりさらに耐久性が増しました。

■ギヤ:特殊アルミギヤ
強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。出力軸をベアリング支持し安定性も向上。


■ケース:KRS-2500シリーズ
コンパクトなKRS-2500シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。

コネクタは、ボトムケース側に2個装備しています。

【おすすめポイント!】
KRS-2552/2542と同寸法ですので、、ロボットのパーツを取り換えることなく無加工で交換することが可能です。特にKHR-3HVの足サーボを交換すれば安定性が向上しますのでおすすめです。

■通信仕様:ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
本体には通信状態表示用のLEDを実装しました。

▼テクニカルガイド『ICS3.5解説』

 

<セット内容変更のご案内>
KRS-2572HVのセット内容が変更になりました。単品は、ZH接続ケーブルB(300mm)に加え、ZH接続ケーブルA(300mm)も付属します。

また、6個セットは単品販売のケーブルが6セットずつ付属致しますので、従来より付属する本数が増えてお得になります。

関連するオプション

関連するサポート情報

テクニカルガイド

2014.09.22  KHR-3HV KRS-2572HVへの換装レポート 2009.10.16  アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)使用事例 2009.09.19  KRS-2552HVへのフリーホーン装着時のご注意。

ICS・KRSサーボ開発資料

2016.08.20  ICS3.5 / 3.6ソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス) 2015.09.04  KRSサーボ(ICS)初期値 2015.08.17  ICS3.5ソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス) 2013.07.22  ICS3.5 マネージャーソフトウエアR1.0.0.3 2010.11.30  ICS3.5/3.6 解説 2010.09.29  シリアルサーボ制御方法(5) PCから直接制御編(その2) 2010.09.17  シリアルサーボ制御方法(4) PCから直接制御編(その1) 2010.09.10  シリアルサーボ制御方法(3) ソフト編 2010.09.06  シリアルサーボ制御方法(2) ICS編 2010.08.30  シリアルサーボ制御方法(1) 回路編 2010.05.21  ICS3.5 コマンドリファレンス

寸法図

2009.09.18  KRS-2500シリーズ 寸法図

製品マニュアル

2015.08.17  KRSサーボシリーズ総合マニュアル 2014.08.20  KRS-2572HV 製品マニュアル

ソフトウェア・サンプル

2013.07.22  ICS3.5 マネージャーソフトウエアR1.0.0.3