HeartToHeart4講座（3-5）　モーションを書き込む

『HeartToHeart4講座』第三章の最後に、ロボットへモーションデータを書き込む方法を解説します。データの書き込みにより、モーション作成の一連の作業が完了します。

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　第一章、第二章については下記のページからご参照ください。

　　『HeartToHeart4講座　目次』

　第三章

　　　HeartToHeart4講座（3-1）　ロボットの姿勢と作成ルール

　　　HeartToHeart4講座（3-2）　教示機能でモーション作成1

　　　HeartToHeart4講座（3-3）　教示機能でモーション作成2

　　　HeartToHeart4講座（3-4）　繰り返し動作の作成

1.モーションを書き込む

1）モーション一覧ウィンドウの「ビルド」ボタンを押します。

2）ダイアログが開いたら、モーションが書き込まれていない場所を選択し、OKボタンを押します。

以上でモーションの書き込みは完了です。

この作業で、ロボットにモーションが書き込まれました。別途「ROMにすべて保存」ボタンを押す必要はありません。電源をOFFしても、書き込まれたモーションデータは消えずに、ロボットに記憶されています。

2.確認

試しに、モーション一覧ウィンドウを確認してみましょう。書き込みで指定した番号と同じ場所に「手を振る」モーションが登録されています。

モーション一覧ウィンドウの「再生」ボタンをクリックするか、モーション名の左にある「再生」ボタンをダブルクリックすることでモーションを再生できます。

3.ボタン登録

ボタンデータを登録することで、自分で作成したモーションを無線コントローラで再生することが可能です。ボタンデータの登録方法は『HeartToHeart4講座（2-4）　モーション再生（有線、無線）』をご参照ください。

4.作業の終わりに

以上で全ての作業が完了しました。HeartToHeart4を閉じる前に「モーションの保存」と「プロジェクトの保存」を忘れずにしてから閉じてください。

プロジェクト保存ボタン

モーション保存ボタン

モーションを作成するための基本的な手順は以上になります。

HeartToHeart4には、この他にも多彩な機能が備わっています。第四章では、ボタン分岐やリンク機能など便利な機能をご紹介します。

次の記事

　　HeartToHeart4講座（4-1）　センサによるモーション分岐機能