KHR-3HV Ver.2

コード: 03070.

価格：オープン

販売終了品

＜キット内容＞

軽量アルミ合金フレーム（アルマイト処理済み）
強化樹脂型サーボアーム
バスタブソールS-02
コントロールボードRCB-4HV
サーボモーター KRS-2552RHV ICS ×17
ROBOパワーセルHV Dタイプ10.8V -800mAhニッケル水素バッテリー
AC100V専用充電器MX-201
Dual USB アダプターHS
CD-ROM（マニュアル一式、サンプルモーションなど）
その他パーツ

＜ソフトウェア動作環境＞

対応OS/WindowsXP SP2以降 Windows Vista（SP1推奨）Windows7
※Microsoft.NET Framework 2.0が必要です。
CPU/Pentium4 2GHz以上推奨
使用時空きメモリー/64MByte以上
ハードディスク/約32MByte 使用
CD-ROMドライブ（ソフトウェアインストール用）
USBポート（1.1/2.0)

＜完成時サイズ＞

401.05(H)×194.4(w)×129(D) mm

＜重量＞　

約1500g

Made in Japan

説明
製品特徴
オプション
動画
サポート情報
Q & A

商品説明

付属するバッテリがリチウムフェライトに変更になった「KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット」を販売中です！こちらをご利用ください。

【しっかりとした安定歩行】

KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552RHVサーボモータは、全段に金属ギヤを採用し、ハイパワーなモータを搭載することで高剛性、高精度な動作を実現しました。そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりとした安定歩行が可能です。

【組み立てやすいキット内容】

KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。慣れている人でしたら1日、通常は2～3日で組み上げることが可能です。親切な組立説明書も付属します。

【扱いやすい専用のソフトが付属】

KHRのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。ほとんどの作業はマウス操作だけです。さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。

【シンプルなセット内容】

KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。それは、ロボットの使い方は人それぞれ違いますので、余計な費用を負担することなく、多様な要望に応えられるようにという考えがあるからです。豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセットを選んでください。

【用途に応えるオプションラインナップ】

無線LANボード、Bluetoothモジュール、ゲームパッドなどの無線機器や、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユーザーの用途に合わせたオプションが用意されています。

＜Ver.2への変更点＞

【サーボが進化しました！】

従来のKHR-3HVではICS3.0のサーボモーターを使用していましたが Ver.2よりICS3.5対応のKRS-2552RHVに変更になりました。 ICS3.5では、付属のDual USBアダプターを使用することでシリアルとPWMを切り替えて使用できます。
ICS3.5の詳しい機能はこちらのサポートページ『ICS3.5　解説』をご覧下さい。
サーボ通信速度初期値：115200bps

【モーション作成ソフトがさらに使いやすくなりました！】

内容を一新し、より使い易くなったHeartToHeart4最新版Ver.2.1が付属します。プログラミング言語を使用することなく、マウス操作だけで様々なモーションを作ることができます。
HeartToHeart4　ソフトウェアについてはこちらをご覧ください。

【USBアダプターが新しくなりました！】

シリアルUSBアダプターHSからDual USBアダプターHSに変更になりました。 Dual USBアダプターHSは、「シリアルモード」と「ICSモード」が使えますのでコントロールボードRCB-4HVとの通信はもちろん、サーボの細かな設定も可能です。サーボやKRI-3のIDの変更や通信速度の設定も楽になりました。

【マニュアルがより分かりやすくなりました！】

『KHR-3HV組立説明書』『HeartToHeart4ユーザーズマニュアル』を再編集しました。組立説明書は、HeartToHeart4の進化やDual USBアダプターHSを活用したことでソフトの手順が減り、シンプルで簡単に操作できるようになりました。さらに、頭部で使用しているサーボを腰軸に変更する組立方法も追加しました。お好みのスタイルでロボットを組み立てられます。

KHR-3HV 特徴

KRS-2552RHVサーボが実現したかつてない性能

KRS-2552RHVサーボは、出力軸をボールベアリング支持したオールメタルギヤ仕様。精密かつ滑らかでトルク14kg・cmの力強い動作を実現。抜群の強度で最高の耐久性を発揮。ロボットに特化した専用設計の形状とスペックが、桁違いの性能をKHR-3HVに与えた。

デイジーチェーン接続でスタイリッシュかつ動作制限を抑制

シリアル接続が可能なKRS-2552RHVサーボを17個実装。リード線の煩雑な取り回しから解放するデイジーチェーンが可能なので、スッキリとした仕上げを実現。リード線の取り回し不備によるトラブルも防止でき、信頼性も向上。

正座も出来る独特の骨格形状をデザイン

直立時に違和感のないサーボ位置設定を施しつつ、微妙にオフセットさせたアングル形状により、脚部をぴったりとリトラクトさせた正座姿勢も可能に。モーション自由度を向上させるアイデアを各部に実践。

新デザインソールで安定感抜群

バスタブタイプのソールを新設計。静止時、歩行時どちらも大幅に安定性を向上。

新設計アングル＆サーボアーム

強度と剛性を増したアングル材やサーボアームにより、全体剛性や耐衝撃性を大幅に向上。コンペティションスペックの丈夫さで、信頼のモーション実行をバックアップ。

オリジナルヘッドが楽しめるヘッドサーボ

ヘッドサーボを胴体内に納め、ショルダー部との自然なつながりを実現。より精悍なスタイルを獲得すると共に、オリジナルヘッドの装着も簡単

関節にダミーサーボを使用して発展性を約束

上腕・下腕部、股関節や腰の部分にダミーサーボケースを配置し、増設希望の多い仮想軸を最初から設定。サーボの追加購入により、腰の旋回を始めとした軸拡張仕様へとバージョンアップが可能。

無線コントロールにも対応

別売りのKRI-3とKRC-4GPを使用することでR/Cコントロールが可能。さらに、Bluettothモジュールや無線LANモジュールなど用途に合わせた無線機器オプションを用意。※無線機器はセットに付属しません。

機能的なバックパックスタイルでメンテナンスも楽々

バックパックにはメインボード、さらにはPC通信コネクタまで集中搭載。ワンタッチ開閉できるハッチ等とも相まってアクセスが簡単。

すべてを最新仕様としたRCB-4HVとバージョンアップしたHeart to Heart

新マイコンボードRCB-4HVは完全シリアル対応。さらにICS 3.0/3.5対応モジュールを制御可能で、処理速度の向上を果たしつつ、汎用入出力ポートとアナログポートを豊富に用意。オプションの追加装着に幅広く対応。また直感的な入力を可能とした付属のモーション作成ソフト「Heart to Heart」もバージョンアップ。よりきめ細かな設定と使い勝手の良さを実現。

大容量バッテリーと急速充電器

付属するバッテリーは、大容量かつ大電流放電に耐えるROBOパワーセルHV Dタイプ10.8V -800mAhニッケル水素バッテリー。KHR-3HVの性能を余すことなく発揮するためのパワー源です。さらに、付属の急速充電器MX-201はロボパワーセルHV　Dタイプ専用。従来は長時間かかっていた充電が、約1時間半で充電可能！さらに、放電機能も装備。