HeartToHeart4講座 目次

Posted on 2020.06.17 in ニュース

HeartToHeart4のご利用方法を解説する『HeartToHeart4講座』がスタートしました!

準備段階から丁寧に解説していきます。これからHeartToHeart4をご利用される方は、ぜひご参考にしてください。

 

第一章 準備編

 HeartToHeart4講座(1-1) 必要な製品と準備

 HeartToHeart4講座(1-2) PCとロボットを接続する

 HeartToHeart4講座(1-3) ウィンドウについて

 

第二章 サンプルプロジェクト編

 HeartToHeart4講座(2-1) プロジェクトについて

 HeartToHeart4講座(2-2) サンプルプロジェクトを開く

 HeartToHeart4講座(2-3) トリムを調整する

 HeartToHeart4講座(2-4) モーション再生(有線、無線)

 

第三章 モーション作成編

 HeartToHeart4講座(3-1) ロボットの姿勢と作成ルール

 HeartToHeart4講座(3-2) 教示機能でモーション作成1

 HeartToHeart4講座(3-3) 教示機能でモーション作成2

 HeartToHeart4講座(3-4) 繰り返し動作の作成

 HeartToHeart4講座(3-5) モーションを書き込む

 

第四章 便利な機能編

 HeartToHeart4講座(4-1) センサによるモーション分岐機能

 HeartToHeart4講座(4-2) ミキシング機能を利用した姿勢補正

 HeartToHeart4講座(4-3) ボタンによるモーション分岐機能

 HeartToHeart4講座(4-4) サーボのストレッチを調整する

 HeartToHeart4講座(4-5) リンク機能を使いこなす

 HeartToHeart4講座(4-6) 知っておくと作業が捗る機能

 

第五章 プロジェクト新規作成編

 HeartToHeart4講座(5-1) プロジェクトを新規作成する

 HeartToHeart4講座(5-2) トリム調整とホームポジション

 HeartToHeart4講座(5-3) スタートアップモーション

 HeartToHeart4講座(5-4) プロジェクトを新規作成する