KRS-2552R_re

KRS-2552RHV ICS

コード: 03067.

価格:オープン

■6個セット:No.03118 オープン

<スペック>(11.1V時、静止状態)

 ●最大トルク:14.0kgf・cm
 ●最高スピード:0.14s/60°
 
 ●寸法:41×21×30.5mm(突起部除く)
 ●重量:41.5g(サーボホーン含まず)
 ●最大動作角度:270°
 ●最大消費電流:1.3A
 ●ギヤ種類:金属 
 ●ケース材質:樹脂
 ●ギヤ比:312.4:1 
 ●電源電圧:HV仕様(9V~12V)
 
 ●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
 ●通信速度:115200/625000/1250000bps
 ●初期設定:ID0/BR115200
 ●信号レベル:TTL
 ●回転モード:可

<対応コントロールボード>

 ●RCB-4HV 
 ●RCB-3HV 
 ●KCB-1

※以下PWM限定
 ●RCB-3J
 ●RCB-1HV

<インターフェース> 
 ●Dual USBアダプターHS
 ●ICS USBアダプターHS

<付属品>

【単品】
 ZH接続ケーブルA (300mm)×1本
 ZH接続ケーブルB (300mm)×1本
 M3×8 低頭ホーン止めビス  ×1本

【6個セット】
 ZH接続ケーブルA(300mm)×6本
 ZH接続ケーブルB(300mm)×6本
 M3×8 低頭ホーン止めビス  ×6本

2016年8月に10個セット(No.03068)は出荷を終了しました

 

Made in Japan

商品説明

KHR-3HV Ver.2標準のサーボモータ。全段金属ギヤ、ファイナルはベアリングを使用しているため剛性が高く、負荷のかかる動きや歩行動作をなめらかに再現します。

 

■ギヤ:金属ギヤ
全段金属ギヤを採用することでロボットの安定した動作を実現。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。

 

■ケース:KRS-2500シリーズ
コンパクトなKRS-2500シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。

コネクタは、ボトムケース側に2個装備しています。

 

■通信仕様:ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
本体には通信状態表示用の赤LEDを実装しました。

ICS3.5では、サーボの動作速度や保持特性など様々な項目を変更することが可能です。
詳細は下記をご覧下さい。
※サーボの設定にはDual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSが必要です。

●サポートページ「ICS3.5解説」こちらをご覧ください。

 

<セット内容変更のご案内>

KRS-2552RHVのセット内容が変更になりました。単品は、ZH接続ケーブルB(300mm)に加え、ZH接続ケーブルA(300mm)も付属します。

また、これまで10個セットにて販売していましたが、8月上旬より6個セットでの販売に切り替わります。ケーブルは、単品販売のケーブルが6セットずつ付属致しますので、従来より付属する本数が増えてお得になります。

関連するオプション

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テクニカルガイド

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ICS・KRSサーボ開発資料

2016.08.20  ICS3.5 / 3.6ソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス) 2015.09.04  KRSサーボ(ICS)初期値 2015.08.17  ICS3.5ソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス) 2013.07.22  ICS3.5 マネージャーソフトウエアR1.0.0.3 2010.11.30  ICS3.5/3.6 解説 2010.09.29  シリアルサーボ制御方法(5) PCから直接制御編(その2) 2010.09.17  シリアルサーボ制御方法(4) PCから直接制御編(その1) 2010.09.10  シリアルサーボ制御方法(3) ソフト編 2010.09.06  シリアルサーボ制御方法(2) ICS編 2010.08.30  シリアルサーボ制御方法(1) 回路編 2010.05.21  ICS3.5 コマンドリファレンス

寸法図

2009.09.18  KRS-2500シリーズ 寸法図

製品マニュアル

2015.08.17  KRSサーボシリーズ総合マニュアル 2012.09.21  KRS-2552RHV 製品マニュアル

ソフトウェア・サンプル

2013.07.22  ICS3.5 マネージャーソフトウエアR1.0.0.3

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