KRS-3204 ICS

コード: 03100.

価格:オープン

■6個セット:No.03101 オープン

■18個セット:No.03102 オープン

<スペック>
 【7.4V時】
 ●最大トルク:9.3kgf・cm
 ●最高スピード:0.13s/60°

 【6.0V時】
 ●最大トルク:7.5kgf・cm
 ●最高スピード:0.18s/60°

 ●寸法:33×15×26mm(突起部除く)
    (寸法図)
 ●重量:27.2g
 ●最大動作角度:270°(±135°)
 ●ギヤ種類:金属ギヤ
 ●ケース材質:樹脂
 ●ギヤ比:290.17:1
 ●電源電圧:6~7.4V
 ●ケーブル:固定式
 ●ケーブル長:350mm(ブラックケーブル)
 ●コネクタ:サーボコネクタ

 ●通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
 ●通信速度:115200/625000/1250000bps
 ●初期設定:PWMモード
 ●信号レベル:TTL
 ●回転モード:可

<対応コントロールボード>
 ●RCB-4HV
 ●RCB-3HV
 ●KCB-5
 ※以下PWM限定
 ●RCB-3J

<インターフェース>
 ●Dual USBアダプターHS
 ●ICS USBアダプターHS

<付属品>
 M3×8低頭ホーン止めビス ×サーボセット数

 

Made in Japan

商品説明

KRS-3204 ICSは、標準タイプデザインの小型サーボです。コアレスモータを採用し、ミニサーボではトップクラスの最大トルク9.3kgf・cm(7.4V時)を出力します。ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。

 

■ギヤ:金属ギヤ
全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。

■ケース:KRS-3200シリーズ
シャープな形状のKRS-3200シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。

 

■通信仕様:ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
※本製品はケーブルが固定式となっていますので、デイジーチェーンには別途ハブが必要です。

▼テクニカルガイド『ICS3.5解説』

 

■【実用例】ちびめた&ガルキッド
本製品を使用した最初の二足歩行ロボットを特設サイトにてご紹介しております。
こちらの動画をご覧いただければ、KRS-3204ICSの性能を実感していただけることと思います。

詳細はこちらをご覧ください。

 

【注意事項】

これまでのサーボとは使い勝手が異なる場合がありますので、以下の注意事項をよくお読みになってからご利用ください。

 

※本製品は6~7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。

※ケーブルは固定式です。脱着はできません。
 そのため、サーボ同士を直接つなぐことはできませんので
 RCB-4HVにてご利用いただく場合は、分岐基板をご用意ください。

※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル(6V)、Li-Fe2セル(6.6V)の組み合わせで
 ご利用いただく場合は、ブースター3(昇圧回路)をご利用ください。
 Li-Po2セル(7.4V)をご利用の場合は、特に必要ありません。

※初期設定はPWMモードです。シリアルでご利用になる場合は、
 Dual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSと
 ICSマネージャーソフトウェアをご利用になり、モード切替と
 ID番号の設定をお願いします。

フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。
 KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用しますと、ケースを貫通し
 基盤を破損してしまう場合がございます。

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※アッパーケースへのフレームの固定には、1.7-5低頭タッピングビスをご利用ください。
 2mmのタッピングビスを使用しますと、ケースが破損する場合がございます。 

 

■電源

LVサーボには、2セル(6.6V)のリチウムフェライトバッテリーをご利用ください。

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【対応バッテリー】

ROBOパワーセル F2-850タイプ (Li-Fe)

ROBOパワーセル F2-1450タイプ (Li-Fe)

※バッテリーの取り扱いには注意が必要です。こちらの注意事項をよくお読みになってからご利用ください。

 

また、ニッケル水素タイプの6セル(7.2V)バッテリーもご利用できます。

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ROBOパワーセル Eタイプ 6N-800mAh(Ni-MH)

 

【充電器】

51202 51203 51204

リフェバッテリー専用充電器BX-20LF 

リフェ専用USB充電器BX-31LF

ニッケル水素専用USB充電器BX-32MH

※BX-31LF/32MHは、PCのUSB端子からは充電できません。スマートフォンの充電などで使用するACアダプター(2A推奨)をご利用ください。

 

【ACアダプター】

アームロボットなど数個のサーボでしたら以下のACアダプターをご利用いただけます。ご利用の際は電流の容量にご注意ください。

03141

ACアダプター(6V2A)

 

KRSサーボに関する情報は、「ICS・KRSサーボ開発資料」にまとめてご用意しています。また、の「テクニカルガイド」にもロボットに関する様々な情報を公開していますので、ぜひご参照ください。

関連するオプション

動画

関連するサポート情報

テクニカルガイド

2017.08.04  ICS変換基板の使用方法(2) サーボ制御編 2017.08.02  ICS変換基板の使用方法(1) 準備編 2015.01.10  6VサーボをRCBで制御するための電源について

サポート情報

2018.02.28  ICS Library for Arduino のver.1.0とver2.0の違いについて

ICS・KRSサーボ開発資料

2018.02.28  ICS Library for Arduino のver.1.0とver2.0の違いについて 2017.08.04  ICS変換基板の使用方法(2) サーボ制御編 2017.08.02  ICS変換基板の使用方法(1) 準備編 2016.08.20  ICS3.5 / 3.6ソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス) 2015.09.04  KRSサーボ(ICS)初期値 2015.08.17  ICS3.5ソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス) 2015.08.17  KRSサーボシリーズ総合マニュアル 2013.07.22  ICS3.5 マネージャーソフトウエアR1.0.0.3 2010.11.30  ICS3.5/3.6 解説 2010.09.29  シリアルサーボ制御方法(5) PCから直接制御編(その2) 2010.09.17  シリアルサーボ制御方法(4) PCから直接制御編(その1) 2010.09.10  シリアルサーボ制御方法(3) ソフト編 2010.09.06  シリアルサーボ制御方法(2) ICS編 2010.08.30  シリアルサーボ制御方法(1) 回路編 2010.05.21  ICS3.5 コマンドリファレンス

寸法図

2016.06.23  KRS-3204用ジョイントパーツサンプルデータ 2014.04.02  KRS-3200シリーズ 寸法図

製品マニュアル

2016.08.20  ICS3.5 / 3.6ソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス) 2015.08.17  KRSサーボシリーズ総合マニュアル 2014.10.23  KRS-3204 ICS 製品マニュアル

ソフトウェア・サンプル

2018.02.28  ICS Library for Arduino のver.1.0とver2.0の違いについて 2016.06.23  KRS-3204用ジョイントパーツサンプルデータ 2016.06.21  上半身ロボットサンプルデータ 2015.09.04  KRSサーボ(ICS)初期値 2013.07.22  ICS3.5 マネージャーソフトウエアR1.0.0.3