ICS3.5 / 3.6ソフトウェアマニュアル（コマンドリファレンス）

ICS3.5 / 3.6のソフトウェアマニュアルを公開します。

こちらは、従来のコマンドリファレンスにICS3.6の新機能などを追加した内容になっています。

ICS3.6では、現在値を取得するための機能が追加されました。

また、サーボとマイコンボードとの通信方法を一新し見やすくなりました。

KRSサーボをコマンドで制御する際にご参照ください。

■対応サーボ

・KRS-9000シリーズ
・KRS-6100シリーズ
・KRS-6000シリーズ
・KRS-5000シリーズ
・KRS-4000シリーズ
・KRS-2500シリーズ
・KRS-3300シリーズ
・KRS-3200シリーズ

  ICS3.5_3.6_SoftwareManual_2_9

2023.6.1　読み出しコマンド、書き込みコマンドの解説を修正しました。

2020.10.8  書き込みコマンドで通信速度を変更したときの注意事項を追記しました。

2020.9.30  汎用コマンドの書き込みコマンドの記載を修正しました。

2020.7.20  対応機種を追記しました。

2019.4.23  P.23「EEPROMデータ」27/28の情報を0x10から0x0Aに修正しました。

2018.6.19  ICS変換基板の情報を追加しました。

2018.8.21  ICS3.6対応製品を追加しました。