KXR アドバンスセットA Ver.2

コード: 03158.

価格：オープン

発売中

＜キット内容＞

　●強化樹脂パーツ
　●コントロールボードRCB-4mini
　●サーボモータ
　　・KRS-3302 ICS ×12
　　・KRS-3304R2 ICS ×6
　●ROBOパワーセル Eタイプ
　　　　　　6N-800mAh Ni-MH
　●充電器BX-32MH
　●Dual USB アダプターHS
　●ケーブル、ビス類

＜ソフトウェア動作環境＞
　●対応OS/Windows 8.1 / 10 / 11
　●USBポート（1.1/2.0)
　※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。

※マニュアル、サンプルプログラムなどのCD-ROMは付属しません。下記のボタンからダウンロードしてご利用ください。

【ダウンロード資料】
組立説明書、各種ソフトウェアはこちらからダウンロードしてご利用ください。

Made in Japan

説明
オプション
サポート情報
ブログ

商品説明

English information is here.

【多彩なロボットを組み立てられるフルセット】

本セットでは、6脚型や恐竜型ロボットをはじめ、ヒューマノイド型のグリッパーハンド付き仕様などを多彩なロボットが組み立てられます。また、KXRシリーズすべてのパーツが揃っていますので独自に組み換えてオリジナルロボットを完成させることもできます。

★Ver.2のポイント：組立可能な作例が増えました！
Ver.1から付属パーツが増えましたので、組換の幅が広がりました。

■組み立てられるロボットの作例

　下記のリンク先からVer.2対応の組立説明書をダウンロードできます。

　・KXR-L2G ヒューマノイド型（ハンド付き）

　・KXR-L2 ヒューマノイド型（標準・16軸）

　・KXR-L2C4 ヒューマノイド型（首軸付き・17軸）

【ハイトルクサーボ　KRS-3304R2 ICSが付属】

小型ながらトルク13.9kg・cmを出力できるKRS-3304R2が6こ付属します。脚部やアームの根元部分など負荷のかかる箇所に使用できますので、さらに安定した歩行や、表現豊かな動きを作成することができるようになりました。

★Ver.2のポイント：KRS-3304がR2に進化！
KRS-3304R2は、ICS3.6対応になりました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

【標準サーボにKRS-3302 ICSを採用】

KRS-3302 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。

★Ver.2のポイント：KRS-3301が3302にリニューアル！
KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモータを採用しています。特に変わった点は保持力です。3302は、保持力が高まったことにより、より安定したモーション再生ができるようになりました。二足歩行ロボットの歩行や起き上がりモーションでその差を実感いただけます。

また、ハンチング（サーボの軸が振動する現象）が起こりにくくなりなりました。

【Arduinoを搭載してプログラミング】

別売のKXR用オプションボード搭載セットを使用することにより、KXRのバックパックにArduino UNOを固定することができます。ICS変換基板やRCB-4変換基板、シールド、ケーブルやビスも付属します。

・KXR用オプションボード搭載セットB（ICS変換基板）

・KXR用オプションボード搭載セットC（RCB-4変換基板）

・KXRプログラミング学習用シールドセット（Arduino用）

※KXR-L2などヒューマノイド型には対応していません。
※Arduino、及び各搭載セットは本セットに付属していません。

Ver.2の進化の詳細はこちらの記事をご参照ください。

【作成例：1　KXR-L6 6脚型】

■軸数：18軸（3302：12個　/　3304R2：6個）

■サイズ：401(H) x 198(W) x 249(D)mm

■重量：1,060g

6本足の多脚ロボットです。各足に3個サーボを使用しています。平坦な基本ポジションから高姿勢状態に変換することができます。6本の足で非常に安定した歩行動作が可能です。

Arduino MEGAからKXR-L6に搭載された全身のサーボを制御する方法を公開しました。

『ICS変換基板の使用方法（6-1）　Arduino MEGAで18個のサーボを制御する』

【作成例：2　KXR-L4D 恐竜型】

■軸数：18軸（3302：12個　/　3304R2：6個）

■サイズ：79(H) x 524(W) x 455(D)mm

■重量：約1,180g

4本足の恐竜型ロボットです。セット内容では、首の上下軸とハンド部の２軸が稼働しますので、ものを掴んで運ぶことが可能です。

【作成例：3　KXR-L2G ヒューマノイド型ハンド付き】

■軸数：18軸（3302：12個　/　3304R2：6個）

■サイズ：295(H) x 224(W) x 107(D)mm

■重量：約1,220g

KXR-L2にグリッパーハンドを搭載した仕様です。ハンドが開閉しますので軽いものを掴んで運ぶ動作が可能になります。脚部は足首の2方向と膝の計3つを3304R2に換装していますので、標準のヒューマノイド型よりさらに安定した歩行が可能になっています。

高速移動モーションを超える高高速移動モーションを公開しました。こちらからダウンロードしてご利用ください。

【作成例：4　KXR-R4LL ローバーLL型】

■軸数：12軸（3302：12個　/　3304R2：0個）

ロボット名の”LL”はロングレッグの略です。文字通り脚の長いローバーで、関節にサーボが入っていますので車高をリニアに変えることができます。これを利用して、段差のある場所も乗り越えて移動することが可能です。

【KXRシリーズの特徴】

■パーツの組み合わせで改造ができます。

これまでサーボを利用したロボットを組み立てる際は、フレームを設計し製作する手間が必要でした。KXRシリーズは、豊富なフレームパーツを用意していますので、組合せるだけで手軽に目的に応じたロボットに組み換えることが可能です。

■特殊素材のパーツ群

アームやジョイントパーツ類は、ガラス繊維入りの強化樹脂を採用し、耐久性が高くロボットの激しい動作に十分耐える強度を確保しています。

■さらに組みやすくなったパーツ構成

パーツの組合せによる拡張性を確保しつつ、組み立てやすさがアップしました。詳細な組立説明書が付属しますので、手順通りに組み立を行えば本格的なロボットを組み上げることができます。

■拡張性のあるバックパック

バックパックには、ロボットの頭脳となるコントロールボードのほかに、ジャイロセンサーや加速度センサー、無線コントローラの受信機を搭載することが可能です。

※センサー、無線コントローラは別売りです。

■キット内容でできること

本セットはロボット本体のみのシンプルな構成です。付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。

このキットにオプションの各種センサーやユニットを追加することで、無線操縦や歩行の自動補正などを行うことができます。

■専用モーション作成ソフトに対応

KXRは、モーション作成ソフトHeartToHeart4を無料ダウンロードにてご利用いただけます。このソフトを使用することで、プログラム言語を使用することなく、マウス操作で簡単にモーションを作ることができます。さらに、「教示機能」を使用すれば、ロボットに取らせたポーズをソフトに読み込むことができますので、さらに簡単にモーション作成が可能です。

その他、ロボットのメンテナンスやバッテリーの電圧チェックも可能です。

プログラミングソフト「HeartToHeart4」の使い方を解説した特設ページを公開中です。

『HeartToHeart4講座』