カスタマーセンター
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カタログ
2023.09.19 PMXサーボカタログダウンロード
2022.08.09 MC-8 MAKEセットカタログダウンロード
2021.11.09 B3Mサーボカタログダウンロード
2021.10.27 KRSサーボカタログダウンロード
2019.12.13 2020年版カタログダウンロード
2019.02.16 2019年版カタログダウンロード
2018.05.23 2018年版カタログダウンロード
2017.07.25 2017年版カタログダウンロード
2015.04.01 2015年カタログダウンロード
2015.03.19 KONDO News 2015年3月版
2014.05.28 近藤科学50周年リーフレット
2014.01.17 KCB-4WL リーフレット
2013.04.16 最新カタログダウンロード
寸法図
2023.12.23 PMX-9200シリーズ 寸法図
2023.07.28 PMX-5200シリーズ 寸法図
2023.03.02 アルミサーボホーン（Iカット型）B 寸法図
2023.03.02 ベアリング付きアルミフリーホーンB 寸法図
2022.12.21 KXR-A5 全体寸法
2020.07.17 KRS-9000シリーズ 寸法図
2019.11.27 KRS-5000/6000/9000シリーズ用サーボギヤ対応表
2019.11.27 KRS-5000シリーズ 寸法図
2019.05.05 RCB-4 mini キットガイダンス
2019.03.15 RaspberryPi搭載用パーツ 3Dデータ（KXR用）
2019.03.13 KRS-6100シリーズ 寸法図
2018.03.03 フラットフレーム3300 寸法図
2018.03.03 ボトムスペーサー3300A 寸法図
2018.03.03 ボディープレートセットA 寸法図
2018.03.03 バッテリーボックス（KXR用） 寸法図
2018.03.03 バックパックセット（KXR用） 寸法図
2018.03.03 アームサポーター3300B 寸法図
2018.03.03 アームサポーター3300A 寸法図
2018.03.03 サーボアーム3300A 寸法図
2018.03.03 ジョイントフレームA＋B 寸法図
2018.03.03 ジョイントベースA 寸法図
2018.03.03 ソールS-03 寸法図
2018.03.03 サーボホイール（φ60） 寸法図
2018.03.03 グリッパーハンドセット 寸法図
2018.03.03 ダミーサーボ3300 寸法図
2018.03.03 直交軸フレーム3300セット 寸法図
2018.03.03 アングルブラケット3300 寸法図
2018.02.01 XHコネクター用ハブ typeA 寸法図
2017.11.08 ベアリング付アルミフリーホーン（B3M/KRS-6000シリーズ用） 寸法図
2017.11.08 アルミクランプホーン（PCDφ17-M2.6-オフセット＋2） 寸法図
2017.05.26 KXR-L2 組立時全体寸法図
2016.10.04 KMR-M6 組立時全体寸法図
2016.06.23 KRS-3204用ジョイントパーツサンプルデータ
2015.11.30 B3Mアームロボット用サンプルフレームデータ
2015.10.30 KRC-5FH 3Dデータ
2015.01.22 KRS-3300シリーズ 寸法図
2014.08.26 小径ホーンB、小径フリーホーンC 寸法図
2014.04.07 B3M-11xxシリーズ 寸法図
2014.04.02 KRS-3200シリーズ 寸法図
2013.12.13 サーボアーム4000寸法図
2013.11.02 B3M-10xxシリーズ 寸法図
2011.10.07 KCB-3WL下基板 寸法図
2010.07.08 KRG-4取り付け用寸法図
2010.07.01 KRS-6003HV 寸法図
2010.03.17 バックパックセット typeA寸法図
2010.03.11 KHR-3HVフロントカウルA 寸法図
2010.03.11 サーボアーム2500A 寸法図
2010.03.11 アームサポーター2500A 寸法図
2010.03.11 バスタブソールS-02 寸法図
2010.03.03 ケーブルガイド（小） 寸法図
2010.03.03 KHRフェイスA 寸法図
2010.03.03 ダミーサーボ2500A 寸法図
2010.03.03 ハンドセットA 寸法図
2010.02.18 アルミフリーホーン2500A（PCDφ14-M2-オフセット0） 寸法図
2010.02.18 フリーホーン2500B(PCDφ12-M2-オフセット+2) 寸法図
2010.02.18 ローハイトサーボホーン/アルミローハイトサーボホーン（ガンメタリック） 寸法図
2010.02.12 小径ホーン2500A（PDSφ12-M2-オフセット0） 寸法図
2009.09.18 KRS-2500シリーズ 寸法図
2009.09.08 KHR-3HV 組立時全体寸法図
2008.09.08 KHR-2HV CADデータ
2008.08.02 サーボスペーサーセットA 寸法図
2008.08.02 4000サーボ用フリーホーン 寸法図
2008.08.02 700サーボ用フリーホーン 寸法図
2008.08.02 アームサポーター4000A 寸法図
2008.08.02 サーボマウントA 寸法図
2008.08.02 サーボマウントB 寸法図
2008.08.02 ベアリング付フリーホーン（KRS-2350用） 寸法図
2008.08.02 バスタブソールS01ラジアルマウントAハンドベースA 3Dデータ
2008.08.02 KRS-4000シリーズ 寸法図
2008.08.02 KRS-700シリーズ 寸法図
2008.08.02 KRS-2300シリーズ（軸なし） 寸法図
2008.08.02 KRS-2300シリーズ（軸あり） 寸法図
2008.08.02 フリクションスペーサー寸法図
製品マニュアル
2024.03.26 PMX Library for Python リファレンス
2023.09.08 PMXサーボシリーズ オンラインマニュアル
2023.03.06 RS-485変換基板 製品マニュアル
2023.03.06 RS-485 USBアダプターHS 製品マニュアル
2023.01.11 DC/DCコンバータ（5.2V/3.5A） 製品マニュアル
2022.12.13 KXRオプション搭載マニュアル（ジャイロセンサーKRG-5）
2022.12.13 KHR-3HVオプション搭載マニュアル（ジャイロセンサーKRG-5）
2022.05.21 MD-2（ツインモーターミキシングESC） 製品マニュアル
2022.01.14 KMR-M6 Download set（取扱説明書・ソフトウェア）
2021.02.26 KHR-3HV Download set（取扱説明書・ソフトウェア）Ver.7
2021.02.26 KHR-3HV 組立説明書Ver.4.0
2020.07.13 KHR-3HV 22軸版 組立説明書
2020.07.10 KHR-3HV 組立説明書Ver.3.0
2020.02.17 HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.8
2020.01.15 ROBOパワーセルEタイプ 製品マニュアル
2019.10.07 サーボブラケットB【B3M-1000シリーズ用】（2セット入り） 製品マニュアル
2019.10.07 サーボブラケットS【B3M-1000シリーズ用】（2セット入り） 製品マニュアル
2019.10.07 サーボアーム【B3M-1000シリーズ用】（2セット入り） 製品マニュアル
2019.08.28 スピードコントローラMD-1 製品マニュアル
2019.08.28 マルチコントローラーMC-8 / MR-8 製品マニュアル
2019.05.05 RCB-4 mini キットガイダンス
2019.01.30 KHR-3HVオプション搭載マニュアル（5軸拡張オプション）
2019.01.16 BX-20LF 製品マニュアル
2019.01.09 KHR-3HV Download set（取扱説明書・ソフトウェア）Ver.6
2018.12.15 KXR-L2C4 ヒューマノイド型 取説・サンプル Ver.2.0
2018.07.02 BX-31LF 製品マニュアル
2018.07.02 BX-32MH 製品マニュアル
2018.06.28 HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.7
2018.06.27 KXR用オプションボード搭載セットC 製品マニュアル
2018.06.27 KXR用オプションボード搭載セットB 製品マニュアル
2018.06.25 KXR-L4T-Rアカデミックダウンロードセット
2018.04.18 KXR-A5 アーム型 取説・サンプル Ver.2.0
2018.04.18 KXR-R4LL ローバーLL型 取説・サンプル Ver.2.0
2018.04.18 KXRシリーズ Download set（取扱説明書・ソフトウェア） Ver.2
2018.04.18 KXR-L2G ヒューマノイド型 取説・サンプル Ver.2.0
2018.04.18 KXR-L6 6脚型 取説・サンプル Ver.2.0
2018.04.18 KXR-L4D 恐竜型 取説・サンプル Ver.2.0
2018.04.18 KXR-L2 ヒューマノイド型 取説・サンプル Ver.2.0
2018.04.18 KXR-L4T-R カメ型・ローバー型 取説・サンプル Ver.2.0
2018.03.02 KXRプログラミング学習用シールドセット（Arduino用） 製品マニュアル
2018.01.19 KSBシールド2 製品マニュアル
2018.01.19 RCB-4変換基板 製品マニュアル
2017.12.13 KHR-3HV開脚フレーム組立説明書Ver.2.0
2017.10.18 ROBOパワーセル F-2/F-3共通マニュアル rev.2
2017.08.18 KXR用オプションボード搭載セットA 製品マニュアル
2017.07.26 KXRフレームパーツ組立説明書Ver.1.0
2017.04.18 ICS変換基板 製品マニュアル
2017.04.06 KHR-3HVオプション搭載マニュアル（加速度センサーRAS-3）
2017.02.09 RAS-3取扱説明書
2017.01.27 HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.6
2017.01.27 KXR共通CD-ROMデータ Ver1.01
2016.08.20 ICS3.5 / 3.6ソフトウェアマニュアル（コマンドリファレンス）
2015.11.30 B3Mソフトウェアマニュアル Ver.1.2.0.0
2015.09.18 KMR-M6/P4 リフェバッテリー付きセット製品マニュアル
2015.08.22 KRR-5FHコマンドリファレンス
2015.08.17 KRSサーボシリーズ総合マニュアル
2015.04.06 KRC-5FH 無線搭載マニュアル
2015.03.05 KRC-5FH / KRR-5FH 製品マニュアル
2014.12.12 ROBOパワーセル F-2/F-3共通マニュアル
2014.10.28 KCB-5 SDK マニュアル V.1.0.0
2014.10.23 KRS-3204 ICS 製品マニュアル
2014.01.14 KCB-4WLユーザーズマニュアル正式版
2013.11.14 多脚ロボット用レッグユニットセット typeA 製品マニュアル 更新版
2013.11.14 カメ型ロボット02 Ver.1.5 製品マニュアル
2013.11.14 KMR-P4 Ver.1.5 製品マニュアル
2013.11.02 KCB-4WLユーザーズマニュアル β版
2013.08.09 B3Mシリーズ 製品マニュアル
2013.07.02 03074 KRC-4GP 製品マニュアル
2013.07.02 KRC-4GP 無線機搭載マニュアル
2013.06.28 KMR-M6 Ver.2 組立説明書
2012.11.12 KRS-6003HV 製品マニュアル
2012.11.12 02133 RS485USB/シリアル変換アダプター 製品マニュアル
2012.09.21 KRS-2552RHV 製品マニュアル
2012.09.21 KRS-4031HV 製品マニュアル
2012.09.06 KRS-2542HV 製品マニュアル
2012.09.06 KRS-2552HV 製品マニュアル
2012.09.06 KMR-P4 組立説明書
2012.09.06 カメ型ロボット02 組立説明書
2012.05.15 KHR-3HV キット付属組み立て説明書Ver2.0
2012.04.27 KHR-3HVオプション搭載マニュアル（加速度センサーRAS-2C）
2012.04.27 KHR-3HVオプション搭載マニュアル（ジャイロKRG-4）
2012.04.27 KHR-3HVオプション搭載マニュアル（無線機KRC-2AD）
2012.03.01 Dual USB アダプターHS 取扱説明書・ドライバーファイル
2011.11.19 KHR-3HV Assembly manual （English）
2011.11.02 KRS-403xHV製品マニュアル
2011.08.10 03045 加速度センサーRAS-2C 製品マニュアル
2011.08.10 03003 ジャイロセンサーKRG-4 製品マニュアル
2011.08.10 03022 KRI-3 マニュアル
2011.08.09 02021 ボトムケースセット マニュアル
2011.08.09 02023 フラットボトムケース マニュアル
2011.08.09 02025 軸付きフランジボトムケース マニュアル
2011.08.09 02027 フランジフラットボトムケース マニュアル
2011.08.09 02029 ダブルサーボ用ボトムケースセット マニュアル
2011.08.09 02046 サーボアーム2500A マニュアル
2011.08.09 02052 アームサポーター2500A マニュアル
2011.08.09 02054 ハンドセットA マニュアル
2011.08.09 02055 ケーブルガイド（小）マニュアル
2011.08.09 02056/02238 バックパックセットtypeA マニュアル
2011.08.09 02057 KHR-3HVフロントカウルA マニュアル
2011.08.09 02058 KHRフェイスA マニュアル
2011.08.09 02106 多脚ロボット用レッグユニットセット TypeA マニュアル
2011.08.09 03053 AC急速充放電器 ＭＸ-201 マニュアル
2010.07.31 KHR-3HV キット付属組み立て説明書Ver1.3
2009.09.08 KHR-1HV組み立て説明書200703改定版
2009.09.08 KHR-1組立説明書
2009.09.08 KRS_HVシリーズサーボ共通説明書（KRS-4xxx除く）
2009.09.08 KRG-3 マニュアル訂正のお知らせ
2009.09.08 RCB-3J操作説明書 上級編
2009.09.08 RCB-3J操作説明書Ver.1.1
2009.09.08 RCB-3操作説明書Ver1.0
2009.09.08 KHR-2HV組み立て説明書
2009.09.08 HeartToHeart Ver1.1 ソフトウェアマニュアル
2009.09.08 UMD-280 製品マニュアル
2009.09.08 KRS_RedVersion 共通説明書
2009.09.08 RCBコマンダー3 操作マニュアル
2009.09.08 RCBコマンダーVer1.1マニュアル
2009.09.08 センサーコントロールボード「RSC-1」設定ソフトウエアマニュアル
2009.09.08 KRG1_EXE-Ver1_1-software-manual
2009.09.08 サーボマネージャーforKRS-2346ICSマニュアル
2009.09.08 RCB-1 ID設定マニュアル
2009.09.08 送信機KRC-2AD 製品マニュアル
ソフトウェア・サンプル
2024.02.09 PMX ファームウェアアップデート情報
2023.12.25 PMX Library for Arduino
2023.10.25 PMX Library for Python
2023.09.08 PMX Servo Manager software
2023.03.06 KO Driver 2023
2022.01.14 KMR-M6 Download set（取扱説明書・ソフトウェア）
2021.11.08 ICS3.5/3.6 Manager software
2021.02.26 KHR-3HV Download set（取扱説明書・ソフトウェア）Ver.7
2020.03.21 多脚ロボット KMR-M6 サンプルモーション
2020.02.17 HeartToHeart4 Ver.2.4.0.0
2019.02.20 RCB-4 Library for Python ver.1.0.0B
2019.01.28 RCB-4 Library for Arduino ver.1.1
2019.01.09 KHR-3HV Download set（取扱説明書・ソフトウェア）Ver.6
2018.08.21 KXR ICS Manager Ver.1.0.0.0
2018.06.28 KXR-L4N 首長竜型 取説・サンプル Ver.2.0
2018.06.25 KXR-L4T-Rアカデミックダウンロードセット
2018.04.18 KXR-A5 アーム型 取説・サンプル Ver.2.0
2018.04.18 KXR-R4LL ローバーLL型 取説・サンプル Ver.2.0
2018.04.18 KXRシリーズ Download set（取扱説明書・ソフトウェア） Ver.2
2018.04.18 KXR-L2G ヒューマノイド型 取説・サンプル Ver.2.0
2018.04.18 KXR-L6 6脚型 取説・サンプル Ver.2.0
2018.04.18 KXR-L4D 恐竜型 取説・サンプル Ver.2.0
2018.04.18 KXR-L2 ヒューマノイド型 取説・サンプル Ver.2.0
2018.04.18 KXR-L4T-R カメ型・ローバー型 取説・サンプル Ver.2.0
2018.02.28 ICS Library for Arduino のver.1.0とver2.0の違いについて
2018.02.14 KHR-3HV バトルモーション(ROBO-ONE Light 16th対応）
2018.02.01 RCB-4 Library for Arduino ver.1
2018.01.19 ICS Library for Arduino ver.2
2017.03.27 ICS Library for Arduino ver.1
2017.01.27 KXR共通CD-ROMデータ Ver1.01
2016.06.23 KRS-3204用ジョイントパーツサンプルデータ
2016.06.21 上半身ロボットサンプルデータ
2015.12.21 B3Mサーボモータを動かそう(C#位置制御編)
2015.12.19 B3Mサーボモータを動かそう(C#下準備編)
2015.12.16 B3Mサーボモータを動かそう(準備編(2))
2015.12.14 B3Mサーボモータを動かそう(準備編(1))
2015.09.04 KRSサーボ（ICS）初期値
2015.08.29 ソフトウエアのWindows10対応について
2015.06.30 KO Driver 2015
2015.03.05 KRC-5FH / KRR-5FH マネージャーソフト
2014.05.01 HeartToHeart4 Ver.2.3.0.0
2013.11.14 KHR-2HV アップデート済みセット サンプルモーション
2013.11.02 KHR-3HV サンプルプロジェクトファイル V2.2対応版
2013.11.02 HeartToHeart4 Ver2.2.0.0
2013.11.02 B3M Managerソフトウェア
2013.07.22 ICS3.5 マネージャーソフトウエアR1.0.0.3
2013.01.15 KO Driver 2013
2012.04.27 HeartToHeart4 Ver2.1.0.0
2012.04.27 KHR-3HV サンプルプロジェクトファイル V2.0対応版
2012.03.01 Dual USB アダプターHS 取扱説明書・ドライバーファイル
2012.02.13 HeartToHeart3 HTH3_120201.exe （RCB-3HV Ver.1.1a + KBT-1対応）
2012.02.13 KBT-1 取扱説明書、Software ダウンロード
2012.01.10 HeartToHeart4 ver2.0.0.0 公開
2011.05.09 IDW-01アップデーター
2011.02.04 KHR-3HV 22軸対応モーション
2010.11.25 KO_DRIVER_2011（不具合修正版）
2010.11.25 ICS3.0対応 シリアルマネージャーVer1.51
2010.10.18 HeartToHeart4 Ver.1.3 Rev.20100830の公開
2010.10.07 KRI-3 Manager Ver.1.1
2010.03.03 KHR-3HV バトルモーション(ROBO-ONE Light 1st対応)
2009.12.22 KHR-3HV開脚フレームセット 対応サンプルモーション配布
2009.09.08 HeartToHeart3 HTH3_070530.exe（KHR-2HVアップデート済みセット付属RCB-3HV Ver1.1a対応）
2009.09.08 KHR2HVSP2サッカー対応モーション
2009.09.08 KHR2HVSP2.EXEサッカー対応モーション
2009.09.08 RCBCommander3
2009.09.08 RCB-3J操作説明書・上級編 KHR2HVSP1.EXE
2009.09.08 シリアルターミナル Ver1.5
2009.09.08 ジャイロマネージャーVer1.1
2009.09.08 フリーソフトウェア RunTaku使用方法
2009.09.08 センサーコントロールボードソフトウエア
2009.09.08 シングルジャイロ設定ソフトウエア KRG1.EXE Ver1.1
2009.09.08 サーボマネージャー for KRS-2346ICS
2009.09.08 HeartToHeart3J （KHR-2HVキット付属RCB-3J対応）
2009.09.08 サーボマネージャーfor2346REDVersion
2009.09.08 RCB-1 ID設定ソフトウエア
2008.09.08 RCBコマンダーVer1.1
2008.08.01 HeartToHeart Ver1.4
Manual
Software
サポート情報
2023.03.09 B3Mサーボモータを動かそう(Arduino制御編)（改訂版）
2023.03.09 B3Mサーボモータを動かそう(Python編(1))（改訂版）
2023.03.09 B3Mサーボモータを動かそう(準備編(1))（改訂版）
2019.03.08 RCB-4でモーションとは別に個別にサーボを動かす方法
2019.02.26 RCB-4 Library Arduino版(V1.1)とPython版(V1.0.0B)の違いについて
2019.02.21 RCB-4とRaspberryPiの接続方法
2019.01.31 弊社USBアダプタをLinuxで使うには(2019版)
テクニカルガイド
2023.02.13 DC/DCコンバータ（5.2V/3.5A）の使い方
2022.06.27 USBアダプターがWindows10 / 11で認識されない場合の対処方法
2022.06.24 HeartToHeart4講座（5-4） プロジェクトを新規作成する
2022.06.24 HeartToHeart4講座（5-3） スタートアップモーション
2022.06.23 HeartToHeart4講座（5-2） トリム調整とホームポジション
2022.06.22 HeartToHeart4講座（5-1） プロジェクトを新規作成する
2022.06.17 HTH4 Ver2.0以降 ロボットとの通信がうまくいかなかったら
2022.06.07 低頭ケースビスのご紹介
2022.05.25 MD-2をマイコンボードで使用する
2022.04.12 KHR-3HV Ver.3 サーボIDシール変更のお知らせ
2021.12.20 KRSサーボモータを動かそう(Python編)
2021.12.17 B3Mサーボモータを動かそう(Python編(4))
2021.12.15 B3Mサーボモータを動かそう(Python編(3))
2021.12.14 B3Mサーボモータを動かそう(Python編(2))
2021.12.09 B3Mサーボモータを動かそう(Python編(1))
2021.08.16 サーボホーン規格一覧
2021.06.28 KRS-5000 / 4000シリーズ スペック比較
2021.05.10 スピードコントローラMD-1をRaspberryPiから制御する
2020.06.25 HeartToHeart4講座（4-6） 知っておくと作業が捗る機能
2020.06.25 HeartToHeart4講座（4-5） リンク機能を使いこなす
2020.06.24 HeartToHeart4講座（4-4） サーボのストレッチを調整する
2020.06.24 HeartToHeart4講座（4-3） ボタンによるモーション分岐機能
2020.06.24 HeartToHeart4講座（4-2） ミキシング機能を利用した姿勢補正
2020.06.22 HeartToHeart4講座（4-1） センサによるモーション分岐機能
2020.06.19 HeartToHeart4講座（3-5） モーションを書き込む
2020.06.19 HeartToHeart4講座（3-4） 繰り返し動作の作成
2020.06.19 HeartToHeart4講座（3-3） 教示機能でモーション作成2
2020.06.19 HeartToHeart4講座（3-2） 教示機能でモーション作成1
2020.06.18 HeartToHeart4講座（3-1） ロボットの姿勢と作成ルール
2020.06.17 HeartToHeart4講座（2-4） モーション再生（有線、無線）
2020.06.17 HeartToHeart4講座（2-3） トリムを調整する
2020.06.17 HeartToHeart4講座（2-2） サンプルプロジェクトを開く
2020.06.17 HeartToHeart4講座（2-1） プロジェクトについて
2020.06.17 HeartToHeart4講座（1-3） ウィンドウについて
2020.06.17 HeartToHeart4講座（1-2） PCとロボットを接続する
2020.06.17 HeartToHeart4講座（1-1） 必要な製品と準備
2020.06.13 サーボコネクタピン変更のお知らせ
2020.05.30 RaspberryPiとRCB-4の組み合わせ記事まとめ
2020.05.15 マルチコントローラーMC-8+MR-8をマイコンボードで使用する
2020.05.02 RCB-4変換基板の使用方法（4） M5StickCからRCB-4のモーションを再生する
2020.04.10 B3Mサーボモータを動かそう(Arduino制御編)
2020.04.09 ICS変換基板の使用方法（6-3） Arduino MEGAからKXR-L6の歩行制御
2020.04.03 ICS変換基板の使用方法（6-2） 直線補間でサーボを滑らかに動かす
2020.03.25 ICS変換基板の使用方法（6-1） Arduino MEGAで18個のサーボを制御する
2020.03.25 ICS変換基板の使用方法（5） Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御
2020.03.04 ICS変換基板の使用方法（4-2） M5StackでID読み書き
2020.02.26 ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編
2020.01.18 ICS3.5/3.6 Managerの使い方
2019.11.27 KRS-5000/6000/9000シリーズ用サーボギヤ対応表
2019.08.26 MD-1/MR-8をマイコンボードで使用する
2019.03.08 RCB-4でモーションとは別に個別にサーボを動かす方法
2019.02.28 外部からRCB-4のモーションを再生させる方法について
2019.02.26 RCB-4 Library Arduino版(V1.1)とPython版(V1.0.0B)の違いについて
2019.02.25 RaspberryPiとRCB-4との連携について
2019.02.21 RCB-4とRaspberryPiの接続方法
2019.01.31 弊社USBアダプタをLinuxで使うには(2019版)
2018.02.21 RCB-4変換基板の使用方法（3） Rcb4MotionPlay編
2018.02.20 RCB-4変換基板の使用方法（2） 搭載編
2018.02.19 RCB-4変換基板の使用方法（1） 準備編
2017.08.16 ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編
2017.08.04 ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編
2017.08.02 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編
2017.04.06 KHR-3HVオプション搭載マニュアル（加速度センサーRAS-3）
2017.03.09 KCB-5搭載マニュアル（KHR-3HV編）
2016.08.24 ICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介
2016.03.03 リフェバッテリーの電圧チェックについて
2015.12.21 B3Mサーボモータを動かそう(C#位置制御編)
2015.12.19 B3Mサーボモータを動かそう(C#下準備編)
2015.12.16 B3Mサーボモータを動かそう(準備編(2))
2015.12.14 B3Mサーボモータを動かそう(準備編(1))
2015.05.25 1台のKRC-5FHで2台以上のロボットを同時に動かす
2015.04.14 KRS-4000/6000シリーズ用サーボギヤ対応表
2015.01.10 6VサーボをRCBで制御するための電源について
2014.12.12 BX-10L ご利用方法 【Li-Fe編】
2014.12.12 Li-Feバッテリーのメリットと注意事項
2014.09.22 KHR-3HV KRS-2572HVへの換装レポート
2014.08.02 BX-10L ご利用方法 【Li-Po編】
2014.07.31 KHR-3HV Li-POバッテリーのご利用について
2014.04.07 B3M-SC-1170-A 詳細スペック
2014.04.04 B3M-SC-1040-A 詳細スペック
2014.02.13 KCB-4WLで使用できるカメラについて
2014.01.28 Windows8.1でKCB-4WLの無線設定を行う
2013.11.02 KBT-1 モード切替対応表
2013.10.31 B3M-SB-1040-A 詳細スペック
2013.07.02 KRC-4GP 無線機搭載マニュアル
2013.01.15 Windows8にKO_Driver_2013をインストールする手順（暫定版）
2012.06.26 KHR-3HV＋RCB-3でKHR-2HVのサンプルを使う方法
2012.06.05 KMR-P4 4脚ロボットを6脚ロボットに組み替える
2012.06.01 HTH4 Ver2.1 ICS通信速度1.25Mbps設定時のロボットのフレーム周期について
2012.05.22 KMR-M6をリモートブレインで動かす(7回目)
2012.05.17 KMR-M6をリモートブレインで動かす(6回目)
2012.05.14 KMR-M6をリモートブレインで動かす(5回目)
2012.05.10 KMR-M6をリモートブレインで動かす(4回目)
2012.04.27 KMR-M6をリモートブレインで動かす(3回目)
2012.04.26 KMR-M6をリモートブレインで動かす(2回目)
2012.04.24 KMR-M6をリモートブレインで動かす(1回目)
2012.03.14 KBT-1を使ってロボットと無線通信をする（３）
2012.03.13 KBT-1を使ってロボットと無線通信をする（２）
2012.03.12 KBT-1を使ってロボットと無線通信をする（１）
2012.03.01 KBT-1 ロボットの連続動作がうまく再生されなかったら
2012.01.12 HTH4 Ver.2.0 旧バージョンのプロジェクトファイルを読み込む
2011.09.29 多脚ロボットオプション搭載マニュアル（無線機KRC-2AD）
2010.08.18 シリアルUSBアダプターをLinuxで使うには
2010.08.07 KCB-3WLウェブカメラ リアルタイム制御デモ
2010.08.03 KCB-3WL動作確認済みデバイスリスト
2010.06.16 KRS-401x → KRS-403xHVシリーズ 交換方法
2009.11.04 ソフトウエアwindows7対応について
2009.10.16 アルミフリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)使用事例
2009.09.19 KRS-2552HVへのフリーホーン装着時のご注意。
2009.09.08 KHR2HVSP2サッカー対応モーション改定説明書
2009.09.08 01231 サーボブラケットE（肘旋回ユニット）取り付け図
2008.08.02 KHRシリーズ組立時ケースビスの締め付けについて
2008.08.02 KHR-2HV 一部のサーボを4024へ換装
2008.08.02 KHR-1サポートファイル VOL 1
2008.08.02 モーションプロセッサ実践チュートリアル
2008.08.01 HTH3、HTHJ /ファイル保存に時間がかかる症状への対策
2008.08.01 RCB-3JでKRS-4014HV/4013HVをご使用される場合の注意点
PMX開発資料
2024.04.12 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「MotorWRITE （組み合わせ制御）編」
2024.04.12 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「MotorWRITE （位置制御）編」
2024.04.12 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「MemWRITE編」
2024.03.26 PMX Library for Python リファレンス
2024.02.09 PMX ファームウェアアップデート情報
2024.01.09 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「MemREAD編」
2023.12.25 PMXサーボを使ってみよう マイコンボードから制御「準備編」
2023.12.25 PMX Library for Arduino
2023.11.13 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「Reset編」
2023.11.09 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MotorWRITE（速度制御、他）編」
2023.11.08 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MotorWRITE （組み合わせ制御）編」
2023.10.30 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MotorWRITE （位置制御）編」
2023.10.27 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MemWRITE編」
2023.10.26 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「MemREAD編」
2023.10.25 PMX Library for Python
2023.10.23 PMXサーボを使ってみよう PCから制御「準備編」
2023.10.20 PMXサーボを使ってみよう 製品解説「多彩な制御モード」
2023.09.08 PMXサーボシリーズ オンラインマニュアル
2023.09.08 PMX Servo Manager software
2023.07.28 PMX-5200シリーズ 寸法図
ICS・KRSサーボ開発資料
2021.12.20 KRSサーボモータを動かそう(Python編)
2021.11.08 ICS3.5/3.6 Manager software
2020.04.09 ICS変換基板の使用方法（6-3） Arduino MEGAからKXR-L6の歩行制御
2020.04.03 ICS変換基板の使用方法（6-2） 直線補間でサーボを滑らかに動かす
2020.03.25 ICS変換基板の使用方法（6-1） Arduino MEGAで18個のサーボを制御する
2020.03.25 ICS変換基板の使用方法（5） Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御
2020.03.04 ICS変換基板の使用方法（4-2） M5StackでID読み書き
2020.02.26 ICS変換基板の使用方法（4） ID読み書き編
2018.06.25 KXR-L4T-Rアカデミックダウンロードセット
2018.02.28 ICS Library for Arduino のver.1.0とver2.0の違いについて
2018.01.19 ICS Library for Arduino ver.2
2017.08.16 ICS変換基板の使用方法（3） 無線コントロール編
2017.08.04 ICS変換基板の使用方法（2） サーボ制御編
2017.08.02 ICS変換基板の使用方法（1） 準備編
2017.03.27 ICS Library for Arduino ver.1
2016.08.24 ICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介
2016.08.20 ICS3.5 / 3.6ソフトウェアマニュアル（コマンドリファレンス）
2015.09.04 KRSサーボ（ICS）初期値
2015.08.22 KRR-5FHコマンドリファレンス
2015.08.17 ICS3.5ソフトウェアマニュアル（コマンドリファレンス）
2015.08.17 KRSサーボシリーズ総合マニュアル
2013.07.22 ICS3.5 マネージャーソフトウエアR1.0.0.3
2010.11.30 ICS3.5/3.6 解説
2010.11.25 ICS3.0対応 シリアルマネージャーVer1.51
2010.09.29 シリアルサーボ制御方法（５） PCから直接制御編（その２）
2010.09.17 シリアルサーボ制御方法（４） PCから直接制御編（その１）
2010.09.10 シリアルサーボ制御方法（３） ソフト編
2010.09.06 シリアルサーボ制御方法（２） ICS編
2010.08.30 シリアルサーボ制御方法（１） 回路編
2010.05.21 ICS3.5 コマンドリファレンス
2010.05.21 ICS3.0 コマンドリファレンスVer1.1
2009.09.13 ICS2.0サーボのデイジーチェーン接続時のご注意
2009.09.08 ICS3.0シリアルマネージャー B
2009.09.08 ICS2.0シリアルマネージャー Ver1.2
2008.08.01 ICS2.0コマンドリファレンス
B3Mサーボ開発資料
2023.03.09 B3Mサーボモータを動かそう(Arduino制御編)（改訂版）
2023.03.09 B3Mサーボモータを動かそう(Python編(1))（改訂版）
2023.03.09 B3Mサーボモータを動かそう(準備編(1))（改訂版）
2021.12.17 B3Mサーボモータを動かそう(Python編(4))
2021.12.15 B3Mサーボモータを動かそう(Python編(3))
2021.12.14 B3Mサーボモータを動かそう(Python編(2))
2021.12.09 B3Mサーボモータを動かそう(Python編(1))
2020.04.10 B3Mサーボモータを動かそう(Arduino制御編)
2016.04.06 B3MのIDがわからなくなった時の対処法
2015.12.21 B3Mサーボモータを動かそう(C#位置制御編)
2015.12.19 B3Mサーボモータを動かそう(C#下準備編)
2015.12.16 B3Mサーボモータを動かそう(準備編(2))
2015.12.14 B3Mサーボモータを動かそう(準備編(1))
2015.11.30 B3Mアームロボット用サンプルフレームデータ
2015.11.30 B3Mソフトウェアマニュアル Ver.1.2.0.0
2013.11.02 B3M Managerソフトウェア
2013.11.02 B3MシリーズPC用ライブラリセット
2013.08.09 B3Mシリーズ 製品マニュアル
2012.11.12 02133 RS485USB/シリアル変換アダプター 製品マニュアル
RCB開発資料
2020.05.02 RCB-4変換基板の使用方法（4） M5StickCからRCB-4のモーションを再生する
2020.02.17 HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.8
2020.02.17 HeartToHeart4 Ver.2.4.0.0
2019.03.08 RCB-4でモーションとは別に個別にサーボを動かす方法
2019.02.28 外部からRCB-4のモーションを再生させる方法について
2019.02.26 RCB-4 Library Arduino版(V1.1)とPython版(V1.0.0B)の違いについて
2019.02.25 RaspberryPiとRCB-4との連携について
2019.02.21 RCB-4とRaspberryPiの接続方法
2019.02.20 RCB-4 Library for Python ver.1.0.0B
2019.01.28 RCB-4 Library for Arduino ver.1.1
2018.06.28 HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.7
2018.06.25 KXR-L4T-Rアカデミックダウンロードセット
2018.02.21 RCB-4変換基板の使用方法（3） Rcb4MotionPlay編
2018.02.20 RCB-4変換基板の使用方法（2） 搭載編
2018.02.19 RCB-4変換基板の使用方法（1） 準備編
2018.02.01 RCB-4 Library for Arduino ver.1
2017.01.27 HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.6
2014.05.09 RCB-4リファレンスセット Ver.2.2
2012.05.22 KMR-M6をリモートブレインで動かす(7回目)
2012.05.17 KMR-M6をリモートブレインで動かす(6回目)
2012.05.14 KMR-M6をリモートブレインで動かす(5回目)
2012.05.10 KMR-M6をリモートブレインで動かす(4回目)
2012.04.27 KMR-M6をリモートブレインで動かす(3回目)
2012.04.26 KMR-M6をリモートブレインで動かす(2回目)
2012.04.24 RCB-4リファレンスセット Ver.2.0
2012.04.24 KMR-M6をリモートブレインで動かす(1回目)
2009.09.08 RCB-3/3Jコマンドリファレンス
2009.09.08 RCB-1コマンドリファレンスVer1.0B
Q&A
2022.06.17 HTH4 Ver2.0以降 ロボットとの通信がうまくいかなかったら
使い方がわからない
2015.08.29 ソフトウエアのWindows10対応について
2014.01.04 ダウンロードしたZipファイルが開かず、使用できません。
2013.11.29 RCB-4HVのSetServoParameterを使用するとどのような効果が得られるのでしょうか。
2013.11.09 サーボモーターKRS-2552RHVの電流制限および温度制限設定方法を教えて下さい。
2013.11.07 KHR-3HVで頭にLEDを取り付けたいのですがどのようにすればいいのでしょうか？
2013.11.06 Rcb4CommanderとRcbCommanderの違いがよくわかりません。
2013.11.06 シリアルUSBアダプター用ドライバーをWindows7にインストールすることができません。
2013.11.06 RCB-4HVのPIO入力方法とLEDの接続について
2013.10.25 HTH4のボタンデータ設定を0に戻すにはどうすればいいのでしょうか？
2013.10.09 RCB-4HVにの電源をONにすると瞬間的に赤と緑のLEDが点灯しますがすぐに消えてしまいます。
2013.10.09 RCB-3HVでシリアルサーボを使用するための設定方法がわかりません
2013.10.09 KHR-2HVをKRC-1で操縦するための設定を教えてください。
2013.10.09 RCB-3HVの通信ができません。
2013.10.09 RCB-4HV「データの受信に失敗しました。COMポートの接続を確認してください」と表示されてしまいます・・・
2013.10.09 KHR-3HVに無線機器を取り付けましたが操縦できません。
2013.10.09 KHR-3HVに無線機器を取り付ける方法がわかりません。
2013.10.09 KHR-2HVに書き込んだモーションプログラムを削除する方法はありますか？
2013.10.09 KRS-2552HVのIDを書き換える手順がわかりません。
2013.10.09 KHR-2HVにジャイロセンサーKRG-4を取り付ける方法を教えて下さい。
2013.10.09 KHR-2HVをKRC-3ADで操縦するための設定を教えてください。
こんなことできる？
2018.04.24 KRSサーボをR/Cプロポで使用できますか？
2016.03.16 KCB-3WLはHTH4 Ver.2.0以降に対応していますか？
2013.11.09 HeartToHeart3でモーションを作成するとき、ポジションをキープするにはどうしたらいいのでしょうか？
2013.11.09 KHR-3HVの腕がブルブルと震えてしまいます。
2013.11.06 KHR-3HVをVisual C++でコントロールすることはできますか？
2013.11.06 Ver1.03対応のHeartToHeart3で、Ver1.01のRCB-3HVを使ことは出来るのでしょうか？
2013.11.06 KRS-4024SHVの角度情報読み込みに関して
2013.11.06 KRI-3はKRR-2とでも使用することは可能なのでしょうか?
2013.11.06 HeartToHeart4の電源電圧低下時にモーションを再生させる機能の設定方法について教えてください。
2013.11.06 外部機器とRCB-3HVの通信手順について
2013.11.06 外部機器から複数のサーボモータを制御するにはどうしたらいいでしょうか？
2013.10.25 サーボモーターの出力軸をぐるぐると無限回転させることは出来ますか？
2013.10.09 KHR-3HVへのカメラ取付方法はどのようにおこなっているのでしょうか？
2013.10.09 KRS-2552HVはRCB-3で使用できますか？
2013.10.09 コントロールボードRCB-4HVにPWM対応サーボモーターを接続する方法はあるのでしょうか。
2013.10.09 KHR-3HVは、モーションを作成して使用することができるのでしょうか？
2013.10.09 6VサーボをRCB-3HVで使用することはできますか？
2013.10.09 KHRストライカーコンバージョンキットブラケットセットはKRS-788HVでも利用できますか？
2013.10.09 自作マイコンでのKRS-4014SHVサーボ角度読み出し（教示）について
2013.10.09 KHR-2HV（またはKHR-1HV）にLEDを付けたいのですが…
2013.07.24 RCB-3HVのICS設定機能でKRS-403Xの設定を変更できますか？
製品の仕様や違いを知りたい
2014.01.14 KCB-4WLベータ版と正式版の違いはなんですか？
2013.11.09 ICS-PCインターフェースとICS-PCインターフェース2の違いを教えて下さい。
2013.11.07 KRS-4014Sを外部機器にてPWM制御を行いたいのですが。
2013.10.09 アルミサーボホーンの種類と適合機種を教えて下さい。
2013.10.09 KRS-4000およびKRS-4030のギヤ、ベアリングの種類を教えて下さい。
2013.10.09 サーボモータをデイジーチェーン（数珠繋ぎ）で使用する方法と可能な機種について
2013.10.09 RCBのCOMポートとパソコンのシリアル通信について
2013.10.09 ROBOパワーセルHV Dタイプ10.8V-800mAh(Ni-MH)の重量と大きさについて
2013.10.09 コントロールボードRCB-3JとRCB-3HVに関する通信コマンドの違いに関して
どれを購入すればよい？
故障したかもしれない
2022.06.17 HTH4 Ver2.0以降 ロボットとの通信がうまくいかなかったら
2013.11.09 KHR-3HVのサーボモータ交換方法を教えて下さい。
2013.10.25 KHR-3HVが急に無線操縦できなくなりました。
2013.10.09 モーションを再生するとKHR-2HVのトリムポジションがずれてしまいます。
2013.10.09 誤って複数のサーボをデイジーチェーンで接続したまま、シリアルマネージャーで設定書き換えを行ってしまいました。
2013.10.09 サーボモーターが片方にしか動かなくなりました。
2013.10.09 久しぶりにKHR-2HVを動かそうとしたところ、サーボがまったく動きません。
2013.10.09 サーボのFETが焼けました。FETだけを購入することはできますか？
2013.07.20 KHR-1 FAQ(PDF)